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蓝桥杯国赛

前作：二战蓝桥杯

建议读者先阅读前作写的模板，再来看后续内容。当然，本作仍然会整理前作模板，可能还会做一些调整。

致谢

  • 感谢天地，感谢父母，感谢环境
  • 特别地，感谢zhj（英雄豪杰！）和lfy（膜拜大佬！）的关键性支持！感谢考场里带了万用表的选手！

省赛回顾

比赛前

首先，我遇到了一个大麻烦：我没看准考证上的考场，以为今年比赛还在我去年在的那个地方，直到早上起来看了一眼……我抓紧打车前往考场，300元没了，40+元又没了。

比赛时

近来被考研英语折磨，用英语做标题，别介意。

To begin with

这个问题发生在我首次按下Translate时。

问题描述：要命了，P4引脚未定义？！我发现我的标准库里（IAPxxxxxxxx.h的、51和52的）没有P4寄存器！！！当时我还以为我需要用IAPxxxxxxx.h这个库呢，点开官方的手册，发现兼容51，抓紧换成stc51的库，结果不行；换成52的看看能不能糊弄？发现也不行。

原因：可能是，考场上我阴差阳错地记错了，忘记了我的板子上的芯片是什么类型的，然后就找不到目标单片机类型，进而根本解决不了P4不存在的难题。

解决：在STC-ISP.exe（就是烧录软件、能计算时钟延时数据的那个），点击“头文件”，复制里面的全部代码，新建了一个文件，删掉原来的头文件include，改用新建的文件。

正常状态：应该使用STC15或者STC89C51新建工程。

Taking a further step

问题描述：正常写代码，基本框架和题目中的主要逻辑写好了，编译未通过，Size limitation。

原因：举办方的锅，破解没有成功。

解决：压根儿没慌，淡定地告诉巡场老师。

Eventually

问题描述：没有万用表，不知道电压输出得对不对。

原因：我没有，也没找人借，找人借的时候已经有点儿晚了。

解决：特地争取了一下监考员的同意，然后找前面的大哥借了一下。

得亏咱借了一下，发现电压输出的计算表达式写错了。我连直线的表达式都写不对，考场上还得现推……（我就这？我还去考研的……）

Alongside

我有个习惯，去年也是如此：出门上厕所的时候，记得切回桌面。（任务栏的点击右下角即可）

代码风格

几乎没有哪个教程特别强调代码风格的，然而养成习惯的代风将为你提供强大的助力。

对于这样的一个“水赛”（民间称谓哦，不是我起的），一个朴素的建议是，我们最好不要去切换什么大小写，直接全部小写+下划线就可以了。名称尽量用自己看很多遍都不会犯迷糊的，比如赛题里面起了什么名字，这个时候可以用拼音的。当然如果英语过关，那就翻译成英语，在码代码时这会让人赏心悦目。

举个例子吧：

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#define attach(...) // ...
#define detain(...) // ...

#define write(...) // ...
#define write_led(...) // 叫led_write也不错，不过这时候推荐将它放到led那一堆代码里去

#define led_on(...) // ...
#define led_off(...) // ...
#define led_invert(...) // ...

// ...

void interface_hui_xian() {     // 回显
    // ...
}

全部小写、试用下划线的一个使用例。这就是我的习惯，按你的习惯来就好。

新的资源

ds18b20勘误

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float temper_read() {
	uint16_t res = 0;
	uint8_t high, low;
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0x44);
	//Delay_OneWire(100);	// 200ns or more: it doesn't work.
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0xBE);
	//Delay_OneWire(100);
	
	low = Read_DS18B20();
	high = Read_DS18B20();
	
	res = high; // & 0x0F;
	res = (res << 8) | low;
	
	return res * 0.0625f;
}

注意！

去年写的两个Delay_OneWire(200);会导致无法获取温度！不知道是为什么，换用更短的延时或者是两个Delay_OneWire删掉就可以了。我推荐的做法是以后都不写Delay_OneWire。

串口通讯

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超声波

前作已经实现过一次，但是本作将重新审视其代码、逻辑以及其他的需求。重新敲一遍有关代码。

P.S. 前作的代码可能无法正常工作，请以本作为准。

文章参考：【蓝桥杯单片机进阶强化-05】超声波测距

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sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;

void sonic_send_signal() {
	u8 i;
	for (i = 0; i < 8; ++i) {
		TX = 1;
		_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); // 8个 _nop_();
		TX = 0;
		_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	}
}

u16 sonic_get_dist() {
	u16 tim;			// 计数时间
	
	// AUXR &= 0xFB; // 不用它
	TMOD &= 0xF0;
	TF0 = 0;
	TH0 = 0x00;				// 计数器初始化
	TL0 = 0x00;
	sonic_send_signal();
	TR0 = 1;				// 开始计数
	while ( (RX == 1) && (TF0 == 0) ); 	// 接收到信号时，RX == 1；如果计数器溢出（TF==1）则结束计时。
	TR0 = 0;				// 计数结束
	// 当正常接收到信号时
	if (TF0 == 0) {
		tim = TH0;
		tim = (tim << 8) | TL0;
		return (u16)(tim * 0.017);		// distance = 0.000001s * 34000 cm/s /  2 = 0.017 cm/s
	}
	// 若溢出，中断标志清零，并返回0
	TF0 = 0;
	return 0;
}

红外

文章参考：【蓝桥杯单片机】红外接收及NEC红外通信协议

注意！

  • 实现红外需要将J2跳线帽全部右移。（超声波和红外共用同一组引脚）
  • 使用红外，无法使用超声波。
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刷题

模板

和前面的几乎一致，只是对个别标识符的命名稍作调整

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TH11

代码

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#include <intrins.h>
#include <STC15F104E.H>
#include "iic.h"
#include "onewire.h"
#include "ds1302.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define attach(x, y, z) P25=(x); P26=(y); P27=(z);
#define detach() P27=0; P25=0; P26=0; // 注意顺序，P27必须在前
#define write(x, y, z, dat) P0 = 0xFF; attach(x, y, z); P0 = (dat); detach();

typedef unsigned char int8_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned int uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint8_t timer_key;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint8_t led_statue = 0xFF;

#define led_on(index) led_statue &= 0xFF ^ (1 << (index) ); write(0, 0, 1, led_statue);
#define led_off(index) led_statue |= 1 << (index); write(0, 0, 1, led_statue);
#define led_invert(index) led_statue ^= 1 << (index); write(0, 0, 1, led_statue);

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define nt_blank 16
#define nt_interval 17 // 间隔符
#define nt_h 18
#define nt_p 19
#define nt_u 20
#define nt_l 21
#define nt_n 22

code uint8_t nt_code[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
						  0xFF, 0xBF, 0x89, 0x8C, 0xC1, 0xC7, 0xC8};
uint8_t nt_buf[8] = {nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank};
uint8_t nt_index;

#define nt_show(pos, dat) write(0, 1, 1, (1 << (pos))); write(1, 1, 1, (nt_code[(dat)]));
#define nt_showdot(pos, dat) write(0, 1, 1, (1 << (pos))); write(1, 1, 1, (nt_code[(dat)] & 0x7F));

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint8_t hour, minute, second;

float temper;

float light_volt;
uint8_t light_statue;

uint8_t param_time;
uint8_t param_temper;
uint8_t param_led;

uint16_t timer_l3;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void delay_ms(uint8_t ms) {	//@12.000MHz

	while (ms--) {
		unsigned char data i, j;

		_nop_();
		_nop_();
		i = 12;
		j = 168;
		do {
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void nt_show_len(uint8_t pos, uint32_t dat, uint8_t len) {
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len);
}

void nt_show_dot(uint8_t pos, uint32_t dat, uint8_t len, uint8_t dot_pos) {
	do {
		if (pos == dot_pos) {
			nt_buf[pos] = (dat % 10) | 0x80;
		}
		else {
			nt_buf[pos] = dat % 10;
		}
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len);
}

void nt_show_blank(uint8_t pos, uint32_t dat, uint8_t len) {
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len && dat);
	while (len--) {
		nt_buf[pos] = nt_blank;
		pos--;
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void pcf_write(uint8_t ctrl, uint8_t dat) {
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x90);	// 写地址
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(ctrl);	// 控制字
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(dat);	// D/A数据
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
}

float pcf_read(uint8_t ctrl) {
	uint8_t res;
	// 先写入一次，这是因为pcf8591只会在写入之后做一次A/D转换，直接读取将读到上一次转换之后的值。
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x90);	// 写地址
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(ctrl);	// 这里需要确定一下哪个通道要被读取，AIN1是光敏电阻的传感器
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
	// 读取数据
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x91);	// 读地址
	IIC_WaitAck();
	res = IIC_RecByte();// 读取1byte即可
	IIC_SendAck(0);
	IIC_Stop();
	return res * 5.0f / 255.0f;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define ds1302_r_reg_hour 0x85
#define ds1302_w_reg_hour 0x84
#define ds1302_r_reg_minute 0x83
#define ds1302_w_reg_minute 0x82
#define ds1302_r_reg_second 0x81
#define ds1302_w_reg_second 0x80

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

float temper_read() {
	uint16_t res = 0;
	uint8_t high, low;
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0x44);
	//Delay_OneWire(100);	// 200ns or more: it doesn;t work.
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0xBE);
	//Delay_OneWire(100);
	
	low = Read_DS18B20();
	high = Read_DS18B20();
	
	res = high; // & 0x0F;
	res = (res << 8) | low;
	
	return res * 0.0625f;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void e2prom_write(uint8_t addr, uint8_t* dat, uint8_t len) {
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xA0);	// Write Address
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	while (len--) {
		IIC_SendByte(dat[len]);
		IIC_WaitAck();
	}
	IIC_Stop();
}

void e2prom_read(uint8_t addr, uint8_t* dat, uint8_t len) {
	uint8_t i;
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xA0);	// Write Address
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	
	IIC_Start();	// Restart
	IIC_SendByte(0xA1);	// Read Address
	IIC_WaitAck();
	for (i = 0; i < len; ++i) {
		dat[i] = IIC_RecByte();
		IIC_SendAck(0);
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;

void sonic_send_signal() {
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < 8; ++i) {
		TX = 1;
		_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); // 8个 _nop_();
		TX = 0;
		_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	}
}

uint8_t sonic_get_dist() {
	uint16_t tim;			// 计数时间
	
	// AUXR &= 0xFB;
	// TMOD &= 0xF0;
	TF0 = 0;
	TH0 = 0x00;				// 计数器初始化
	TL0 = 0x00;
	sonic_send_signal();
	TR0 = 1;				// 开始计数
	while ( (RX == 1) && (TF0 == 0) ); 	// 接收到信号时，RX == 1；如果计数器溢出（TF==1）则结束计时。
	TR0 = 0;				// 计数结束
	// 当正常接收到信号时
	if (TF0 == 0) {
		tim = TH0;
		tim = (tim << 8) | TL0;
		return (uint8_t)(tim * 0.017);		// distance = 0.000001s * 34000 cm/s /  2 = 0.017 cm/s
	}
	// 若溢出，中断标志清零，并返回0
	TF0 = 0;
	return 0;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint8_t keys_scan() {
	uint8_t temp = 0x00;
	P3 = 0x30; P42 = 1; P44 = 1;
	if (P3 != 0x0C || P42 != 0 || P44 != 0) {
		temp = P3 | (uint8_t)P42 << 6 | (uint8_t)P44 << 7;
		// delay_ms(10);
		P3 = 0x0F; P42 = 0; P44 = 0;
		temp |= P3;
		switch (temp) {
			case 0x7E: return 1;
			case 0xBE: return 2;
			case 0xDE: return 3;
			case 0xEE: return 4;
			case 0x7D: return 5;
			case 0xBD: return 6;
			case 0xDD: return 7;
			case 0xED: return 8;
			case 0x7B: return 9;
			case 0xBB: return 10;
			case 0xDB: return 11;
			case 0xEB: return 12;
			case 0x77: return 13;
			case 0xB7: return 14;
			case 0xD7: return 15;
			case 0xE7: return 16;
			default: return 0;
		}
	}
	return 0;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void timer0_Init(void)		//1000微秒12.000MHz
{
	AUXR |= 0x80;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x04;
	TL0 = 0xFF;				//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;				//设置定时初值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	// TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	// ET0 = 1;
}

void timer1_Init(void)		//1000微秒12.000MHz
{
	AUXR |= 0x40;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
	TL1 = 0x20;				//设置定时初始值
	TH1 = 0xD1;				//设置定时初始值
	TF1 = 0;				//清除TF1标志
	TR1 = 1;				//定时器1开始计时
	ET1 = 1;				//使能定时器1中断
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint8_t interface, interface_data, interface_param;

void draw_time(void) {
	nt_show_len(1, hour, 2);
	nt_buf[2] = 0;
	nt_show_len(4, minute, 2);
	nt_buf[5] = 0;
	nt_show_len(7, second, 2);
}

void draw_temper(void) {
	nt_buf[0] = 0x0F;
	nt_buf[1] = nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_blank;
	nt_show_dot(7, temper * 10.0f, 3, 6);
}

void draw_light(void) {
	nt_buf[0] = nt_h;
	nt_buf[1] = nt_blank;
	nt_show_dot(4, light_volt * 100, 3, 2);
	nt_buf[5] = nt_buf[6] = nt_blank;
	nt_buf[7] = light_statue;
}

void draw_param_time(void) {
	nt_buf[0] = 0x05;	// S
	nt_buf[1] = 0x04;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_show_len(7, param_time, 2);
}

void draw_param_temper(void) {
	nt_buf[0] = 0x05;	// S
	nt_buf[1] = 0x05;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_show_len(7, param_temper, 2);
}

void draw_param_led(void) {
	nt_buf[0] = 0x05;	// S
	nt_buf[1] = 0x06;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_show_len(7, param_led, 1);
}

void draw() {
	switch (interface) {
		case 0:
			switch (interface_data) {
				case 0:
					draw_time();
					break;
				case 1:
					draw_temper();
					break;
				case 2:
					draw_light();
					break;
			}
			break;
		case 1:
			switch (interface_param) {
				case 0:
					draw_param_time();
					break;
				case 1:
					draw_param_temper();
					break;
				case 2:
					draw_param_led();
					break;
			}
			break;
	}
	// led
	
	if (minute == 0 && second == 0) {
		led_on(0);
	}
	else {
		led_off(0);
	}
	
	if (temper < param_temper) {
		led_on(1);
	}
	else {
		led_off(1);
	}
	
	if (light_volt > 3.3) {		// 3.3是随便写的，大概取一个中间值就好
		led_off(2);
		led_off(3); led_off(4); led_off(5); led_off(6); led_off(7);
		led_on(param_led - 1);
	}
	else{
		if (timer_l3 >= 3000){
			led_on(2);
		}
		led_off(3); led_off(4); led_off(5); led_off(6); led_off(7);
	}
}

void key_event(uint8_t key) {
	static bit press_flag = 0;			// 用于判断按键是不是刚刚按下——实现一些按键的下降沿触发
	
	if (timer_key < 50) {
		return;
	}
	timer_key = 0;
	
	switch (key) {
		case 13:	// S4
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;	// 实话说，这种写法是感觉告诉我的，，，一坨史，，，它将在default中被置为0，，，感觉是朴素的小学数学思想所致

			++interface;
			interface %= 2;
			interface_data = 0;
			interface_param = 0;
			
			break;
			
		case 9:	// S5
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 0) {
				interface_data++;
				interface_data %= 3;
			}
			else if (interface == 1) {
				interface_param++;
				interface_param %= 3;
			}
			
			break;
		case 14:	// S8
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 1) {
				switch (interface_param) {
					case 0:
						if (param_time > 0) {
							param_time--;
						}
						break;
					case 1:
						if (param_temper > 0) {
							param_temper--;
						}
						break;
					case 2:
						if (param_led > 4) {
							param_led--;
						}
						break;
				}
			}
			
			break;
			
		case 10:	// S9
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 1) {
				switch (interface_param) {
					case 0:
						if (param_time < 23) {
							param_time++;
						}
						break;
					case 1:
						if (param_temper < 99) {	// 应该没有评委会把我的温度调到大于99吧，，不会吧，，，但是不放心，还是写上了。
							param_temper++;
						}
						break;
					case 2:
						if (param_led < 8) {
							param_led++;
						}
						break;
				}
			}
			
			break;
		default:
			press_flag = 0;
			break;
	}
}

void update() {
	uint8_t dat;
	
	dat = Read_Ds1302_Byte(ds1302_r_reg_hour) & 0x3F;
	hour = (dat >> 4) * 10 + (dat & 0x0F);
	dat = Read_Ds1302_Byte(ds1302_r_reg_minute) & 0x7F;
	minute = (dat >> 4) * 10 + (dat & 0x0F);
	dat = Read_Ds1302_Byte(ds1302_r_reg_second) & 0x7F;
	second = (dat >> 4) * 10 + (dat & 0x0F);
	
	light_volt = pcf_read(0x41);
	temper = temper_read();
	
	if (light_volt < 3.3) {		// 暗
		if (timer_l3 == 0) {
			timer_l3 = 1;
		}
		if (timer_l3 >= 4000) {
			timer_l3 = 4000;
		}
		light_statue = 1;
	}
	else {
		timer_l3 = 0;
		light_statue = 0;
	}
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void init(void) {
	write(0, 0, 1, 0xFF);
	write(1, 0, 1, 0x00);
	write(0, 1, 1, 0x00);
	write(1, 1, 1, 0xFF);

	init_ds18b20();
	
	pcf_write(0x41, 0x00);
	
	timer1_Init();
	
	param_time = 17;
	param_temper = 25;
	param_led = 4;
	
	Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_hour, 0x16);
	Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_minute, 0x59);
	Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_second, 0x50);
	
	EA = 1;
}

void main(void) {
	init();
	while(1) {
		draw();
		update();
		key_event(keys_scan());
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void timer0_int(void) interrupt 1 {
	
}

void timer1_int(void) interrupt 3 {
	nt_index %= 8;
	
	if (nt_buf[nt_index] & 0x80) { // 小数点注记方法：第八位置1
		nt_showdot(nt_index, nt_buf[nt_index] & 0x7F);
	}
	else {
		nt_show(nt_index, nt_buf[nt_index]);
	}
	nt_index++;
	timer_key++;
	
	if (timer_l3 != 0) {
		timer_l3++;
	}
}

TH12

代码

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2
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675
676
#include <intrins.h>
#include <STC15F104E.H>
#include "iic.h"
#include "onewire.h"
#include "ds1302.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define attach(x, y, z) P25=(x); P26=(y); P27=(z);
#define detach() P27=0; P25=0; P26=0; // 注意顺序，P27必须在前
#define write(x, y, z, dat) P0 = 0xFF; attach(x, y, z); P0 = (dat); detach();

typedef unsigned char i8;
typedef unsigned char u8;
typedef int i16;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

u8 timer_key;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

u8 led_statue = 0xFF;

#define led_on(index) led_statue &= 0xFF ^ (1 << (index) ); write(0, 0, 1, led_statue);
#define led_off(index) led_statue |= 1 << (index); write(0, 0, 1, led_statue);
#define led_invert(index) led_statue ^= 1 << (index); write(0, 0, 1, led_statue);

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define nt_blank 16
#define nt_interval 17 // 间隔符
#define nt_h 18
#define nt_p 19
#define nt_u 20
#define nt_l 21
#define nt_n 22
#define nt_top 23
#define nt_bottom 24

code u8 nt_code[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
						  0xFF, 0xBF, 0x89, 0x8C, 0xC1, 0xC7, 0xC8, 0xFE, 0xF7};
u8 nt_buf[8] = {nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank};
u8 nt_index;

#define nt_show(pos, dat) write(0, 1, 1, (1 << (pos))); write(1, 1, 1, (nt_code[(dat)]));
#define nt_showdot(pos, dat) write(0, 1, 1, (1 << (pos))); write(1, 1, 1, (nt_code[(dat)] & 0x7F));

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

u8 hour, minute, second;

u16 distance;
u16 distance_max;
u16 distance_min;
float distance_ave;
u8 distance_adjacent_count;
u8 distance_trigger_count;

u16 param_distance;

bit capture_mode;		// 0 -> 触发模式 1-> 定时模式
code u8 capture_time[] = {2, 3, 5, 7, 9};	// 用 capture_time[capture_time_index] 而不是 param_time ，节约存储空间（非必要）
u8 capture_time_index;	// 采集时间间隔
bit capture_standby;

float light_vol;
bit light_bright;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void delay_ms(u8 ms) {	//@12.000MHz

	while (ms--) {
		unsigned char data i, j;

		_nop_();
		_nop_();
		i = 12;
		j = 168;
		do {
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void nt_show_len(u8 pos, u32 dat, u8 len) {		// 固定长度输出，不足补0
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len);
}

void nt_show_dot(u8 pos, u32 dat, u8 len, u8 dot_pos) {		// 带小数点输出，不足补0
	do {
		if (pos == dot_pos) {
			nt_buf[pos] = (dat % 10) | 0x80;
		}
		else {
			nt_buf[pos] = dat % 10;
		}
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len);
}

void nt_show_blank(u8 pos, u32 dat, u8 len) {		// 固定长度输出，不足补空白
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len && dat);
	while (len--) {
		nt_buf[pos] = nt_blank;
		pos--;
	}
}
void nt_show_dot_blank(u8 pos, u32 dat, u8 len, u8 dot_pos) {// 带小数点输出，不足补空白
	do {
		if (pos == dot_pos) {
			nt_buf[pos] = (dat % 10) | 0x80;
		}
		else {
			nt_buf[pos] = dat % 10;
		}
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len && dat);
	while (len--) {
		nt_buf[pos] = nt_blank;
		pos--;
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void pcf_write(u8 ctrl, u8 dat) {
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x90);	// 写地址
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(ctrl);	// 控制字
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(dat);	// D/A数据
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
}

float pcf_read(u8 ctrl) {
	u8 res;
	// 先写入一次，这是因为pcf8591只会在写入之后做一次A/D转换，直接读取将读到上一次转换之后的值。
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x90);	// 写地址
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(ctrl);	// 这里需要确定一下哪个通道要被读取，AIN1是光敏电阻的传感器
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
	// 读取数据
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x91);	// 读地址
	IIC_WaitAck();
	res = IIC_RecByte();// 读取1byte即可
	IIC_SendAck(0);
	IIC_Stop();
	return res * 5.0f / 255.0f;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define ds1302_r_reg_hour 0x85
#define ds1302_w_reg_hour 0x84
#define ds1302_r_reg_minute 0x83
#define ds1302_w_reg_minute 0x82
#define ds1302_r_reg_second 0x81
#define ds1302_w_reg_second 0x80

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

float temper_read() {
	u16 res = 0;
	u8 high, low;
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0x44);
	// Delay_OneWire(200);
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0xBE);
	// Delay_OneWire(200);
	
	low = Read_DS18B20();
	high = Read_DS18B20();
	
	res = high & 0x0F;
	res = (res << 8) | low;
	
	return res * 0.0625f;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void e2prom_write(u8 addr, u8* dat, u8 len) {
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xA0);	// Write Address
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	while (len--) {
		IIC_SendByte(dat[len]);
		IIC_WaitAck();
	}
	IIC_Stop();
}

void e2prom_read(u8 addr, u8* dat, u8 len) {
	u8 i;
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xA0);	// Write Address
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	
	IIC_Start();	// Restart
	IIC_SendByte(0xA1);	// Read Address
	IIC_WaitAck();
	for (i = 0; i < len; ++i) {
		dat[i] = IIC_RecByte();
		IIC_SendAck(0);
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;

void sonic_send_signal() {
	u8 i;
	for (i = 0; i < 8; ++i) {
		TX = 1;
		_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); // 8个 _nop_();
		TX = 0;
		_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	}
}

u16 sonic_get_dist() {
	u16 tim;			// 计数时间
	
	// AUXR &= 0xFB;
	TMOD &= 0xF0;
	TF0 = 0;
	TH0 = 0x00;				// 计数器初始化
	TL0 = 0x00;
	sonic_send_signal();
	TR0 = 1;				// 开始计数
	while ( (RX == 1) && (TF0 == 0) ); 	// 接收到信号时，RX == 1；如果计数器溢出（TF==1）则结束计时。
	TR0 = 0;				// 计数结束
	// 当正常接收到信号时
	if (TF0 == 0) {
		tim = TH0;
		tim = (tim << 8) | TL0;
		return (u16)(tim * 0.017);		// distance = 0.000001s * 34000 cm/s /  2 = 0.017 cm/s
	}
	// 若溢出，中断标志清零，并返回0
	TF0 = 0;
	return 0;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// #define use_infrared

#ifdef use_infrared



#endif // use_infrared

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

u8 keys_scan() {
	u8 temp = 0x00;
	P3 = 0x30; P42 = 1; P44 = 1;
	if (P3 != 0x0C || P42 != 0 || P44 != 0) {
		temp = P3 | (u8)P42 << 6 | (u8)P44 << 7;
		// delay_ms(10);
		P3 = 0x0F; P42 = 0; P44 = 0;
		temp |= P3;
		switch (temp) {
			case 0x7E: return 1;
			case 0xBE: return 2;
			case 0xDE: return 3;
			case 0xEE: return 4;
			case 0x7D: return 5;
			case 0xBD: return 6;
			case 0xDD: return 7;
			case 0xED: return 8;
			case 0x7B: return 9;
			case 0xBB: return 10;
			case 0xDB: return 11;
			case 0xEB: return 12;
			case 0x77: return 13;
			case 0xB7: return 14;
			case 0xD7: return 15;
			case 0xE7: return 16;
			default: return 0;
		}
	}
	return 0;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void timer0_Init(void)		//1000微秒12.000MHz
{
	AUXR |= 0x80;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x04;
	TL0 = 0xFF;				//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;				//设置定时初值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	// TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	// ET0 = 1;
}

void timer1_Init(void)		//1000微秒12.000MHz
{
	AUXR |= 0x40;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
	TL1 = 0x20;				//设置定时初始值
	TH1 = 0xD1;				//设置定时初始值
	TF1 = 0;				//清除TF1标志
	TR1 = 1;				//定时器1开始计时
	ET1 = 1;				//使能定时器1中断
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

u8 interface, interface_data, interface_data_record, interface_param;

void draw_time(void) {				// 时间显示
	nt_show_len(1, hour, 2);
	nt_buf[2] = nt_interval;
	nt_show_len(4, minute, 2);
	nt_buf[5] = nt_interval;
	nt_show_len(7, second, 2);
}

void draw_distance(void) {			// 距离显示
	nt_buf[0] = nt_l;
	if (capture_mode == 0) {	// 触发模式
		nt_buf[1] = 0x0C;
	}
	else {		// 定时模式
		nt_buf[1] = 0x0F;
	}
	// 偷懒，比赛的时候肯定会手写nt_buf[...] = nt_blank
	nt_show_blank(7, distance, 6);
}

void draw_dat_max(void) {			// 
	nt_buf[0] = nt_h;
	nt_buf[1] = nt_top;
	// 偷懒
	nt_show_blank(7, distance_max, 6);
}

void draw_dat_ave(void) {			// 
	nt_buf[0] = nt_h;
	nt_buf[1] = nt_interval;
	nt_show_dot_blank(7, distance_ave * 10, 5, 6);
}

void draw_dat_min(void) {			// 
	nt_buf[0] = nt_h;
	nt_buf[1] = nt_bottom;
	// 偷懒
	nt_show_blank(7, distance_min, 6);
}

void draw_param_time(void) {		// 采集时间参数
	nt_buf[0] = nt_p;
	nt_buf[1] = 0x01;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_show_len(7, capture_time[capture_time_index], 2);
}

void draw_param_distance(void) {	// 距离参数
	nt_buf[0] = nt_p;
	nt_buf[1] = 0x02;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_show_len(7, param_distance, 2);
}

void draw() {
	switch (interface) {
		case 0:
			switch (interface_data) {
				case 0:
					draw_time();
					break;
				case 1:
					draw_distance();
					break;
				case 2:
					switch (interface_data_record) {
						case 0:
							draw_dat_max();
							break;
						case 1:
							draw_dat_min();
							break;
						case 2:
							draw_dat_ave();
							break;
					}
					break;
			}
			break;
		case 1:
			switch (interface_param) {
				case 0:
					draw_param_time();
					break;
				case 1:
					draw_param_distance();
					break;
			}
			break;
	}
	// led
	if (interface == 0 && interface_data == 0) {
		led_on(0);
	}
	else {
		led_off(0);
	}
	if (interface == 0 && interface_data == 1) {
		led_on(1);
	}
	else {
		led_off(1);
	}
	if (interface == 0 && interface_data == 2) {
		led_on(2);
	}
	else {
		led_off(2);
	}
	if (capture_mode == 0) {
		led_on(3);
	}
	else {
		led_off(3);
	}
	if (distance_adjacent_count >= 3) {
		led_on(4);
	}
	else {
		led_off(4);
	}
	if (light_vol > 3.0f) {
		led_on(5);
	}
	else {
		led_off(5);
	}
}

void key_event(u8 key) {
	static bit press_flag = 0;			// 用于判断按键是不是刚刚按下——实现一些按键的下降沿触发
	
	if (timer_key < 50) {
		return;
	}
	timer_key = 0;
	
	switch (key) {
		case 13:	// S4
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;	// 实话说，这种写法是感觉告诉我的，，，一坨史，，，它将在default中被置为0，，，感觉是朴素的小学数学思想所致

			++interface;
			interface %= 2;
			interface_data = 0;		// 别忘了这个！！！
			interface_param = 0;
			
			break;
			
		case 9:	// S5
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 0) {
				interface_data++;
				interface_data %= 3;
			}
			else if (interface == 1) {
				interface_param++;
				interface_param %= 2;
			}
			
			break;
		case 14:	// S8
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 0 && interface_data == 1) {	// 参数界面下按下S8
				capture_mode = !capture_mode;
			}
			else if (interface == 0 && interface_data == 2) {
				interface_data_record++;
				interface_data_record %= 3;
			}
			
			break;
			
		case 10:	// S9
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 1) {
				if (interface_param == 0) {
					capture_time_index++;
					capture_time_index %= 5;
				}
				else if (interface_param == 1) {
					param_distance += 10;
					if (param_distance > 80) {
						param_distance = 10;
					}
				}
			}
			
			break;
		default:
			press_flag = 0;
			break;
	}
}

void distance_capture() {		// 距离信息捕获
	i16 distance_subtract;
	
	distance = sonic_get_dist();
	
	distance_subtract = (i16)distance - (i16)param_distance;
	if (distance_subtract >= -5 && distance_subtract <= 5) {
		distance_adjacent_count++;
	}
	else {
		distance_adjacent_count = 0;
	}
	
	if (distance > distance_max) {
		distance_max = distance;
	}
	
	if (distance < distance_min) {
		distance_min = distance;
	}
	
	distance_ave = (distance_ave * distance_trigger_count + distance * 1.0f) / (distance_trigger_count + 1.0f);
	
	distance_trigger_count++;
}

void update() {
	u8 dat;
	
	dat = Read_Ds1302_Byte(ds1302_r_reg_hour) & 0x3F;
	hour = (dat >> 4) * 10 + (dat & 0x0F);
	dat = Read_Ds1302_Byte(ds1302_r_reg_minute) & 0x7F;
	minute = (dat >> 4) * 10 + (dat & 0x0F);
	dat = Read_Ds1302_Byte(ds1302_r_reg_second) & 0x7F;
	second = (dat >> 4) * 10 + (dat & 0x0F);
	
	light_vol = pcf_read(0x41);
	
	if (light_vol > 3.0f) {
		light_bright = 1;
	}
	else if (light_vol < 2.4f && light_bright && capture_mode == 0) {
		// 触发模式采集
		distance_capture();
	}
	if (light_vol < 2.4f) {
		light_bright = 0;
	}
	
	if (distance <= 10) {
		pcf_write(0x41, 51);
	}
	else if (distance >= 80) {
		pcf_write(0x41, 255);
	}
	else {
		pcf_write(0x41, (0.0571 * (distance - 10.0f) + 1.0f) / 5.0f * 256.0f);
	}
	
	if (capture_mode == 1){
		// 定时模式采集
		if (second % capture_time[capture_time_index] == 0) {
			if (capture_standby == 0) {
				distance_capture();
				capture_standby = 1;
			}
		}
		else {
			capture_standby = 0;
		}
	}
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void init(void) {
	write(0, 0, 1, 0xFF);
	write(1, 0, 1, 0x00);
	write(0, 1, 1, 0x00);
	write(1, 1, 1, 0xFF);

	init_ds18b20();
	
	pcf_write(0x43, 51);
	
	timer1_Init();
	
	Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_hour, 0x16);
	Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_minute, 0x59);
	Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_second, 0x50);
	
	EA = 1;
}

void main(void) {
	init();
	while(1) {
		draw();
		update();
		key_event(keys_scan());
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void timer0_int(void) interrupt 1 {
	
}

void timer1_int(void) interrupt 3 {
	nt_index %= 8;
	
	if (nt_buf[nt_index] & 0x80) { // 小数点注记方法：第八位置1
		nt_showdot(nt_index, nt_buf[nt_index] & 0x7F);
	}
	else {
		nt_show(nt_index, nt_buf[nt_index]);
	}
	nt_index++;
	timer_key++;
	
	
}

TH13

代码

1

TH14

代码

1

模拟训练实录

为了避免省赛期间的种种问题再次发生，我决定做一次模拟训练加强巩固所学内容。

蓝桥杯国赛

https://jensentsts.github.io/2024/04/29/蓝桥杯国赛/

作者

勇敢梧桐树

发布于

2024-04-29

更新于

2024-05-06

许可协议

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