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蓝桥杯国赛

前作：二战蓝桥杯

建议读者先阅读前作写的模板，再来看后续内容。当然，本作仍然会整理前作模板，可能还会做一些调整。

致谢

  • 感谢天地，感谢父母，感谢环境
  • 特别地，感谢zhj（英雄豪杰！）和lfy（膜拜大佬！）的关键性支持！感谢考场里带了万用表的选手！

省赛回顾

比赛前

首先，我遇到了一个大麻烦：我没看准考证上的考场，以为今年比赛还在我去年在的那个地方，直到早上起来看了一眼……我抓紧打车前往考场，300元没了，40+元又没了。

比赛时

近来被考研英语折磨，用英语做标题，别介意。

To begin with

这个问题发生在我首次按下Translate时。

问题描述：要命了，P4引脚未定义？！我发现我的标准库里（IAPxxxxxxxx.h的、51和52的）没有P4寄存器！！！当时我还以为我需要用IAPxxxxxxx.h这个库呢，点开官方的手册，发现兼容51，抓紧换成stc51的库，结果不行；换成52的看看能不能糊弄？发现也不行。

原因：可能是，考场上我阴差阳错地记错了，忘记了我的板子上的芯片是什么类型的，然后就找不到目标单片机类型，进而根本解决不了P4不存在的难题。

解决：在STC-ISP.exe（就是烧录软件、能计算时钟延时数据的那个），点击“头文件”，复制里面的全部代码，新建了一个文件，删掉原来的头文件include，改用新建的文件。

正常状态：应该使用STC15或者STC89C51新建工程。

Taking a further step

问题描述：正常写代码，基本框架和题目中的主要逻辑写好了，编译未通过，Size limitation。

原因：举办方的锅，破解没有成功。

解决：压根儿没慌，淡定地告诉巡场老师。

Eventually

问题描述：没有万用表，不知道电压输出得对不对。

原因：我没有，也没找人借，找人借的时候已经有点儿晚了。

解决：特地争取了一下监考员的同意，然后找前面的大哥借了一下。

得亏咱借了一下，发现电压输出的计算表达式写错了。我连直线的表达式都写不对，考场上还得现推……（我就这？我还去考研的……）

Alongside

我有个习惯，去年也是如此：出门上厕所的时候，记得切回桌面。（任务栏的点击右下角即可）

代码风格

几乎没有哪个教程特别强调代码风格的，然而养成习惯的代风将为你提供强大的助力。

对于这样的一个“水赛”（民间称谓哦，不是我起的），一个朴素的建议是，我们最好不要去切换什么大小写，直接全部小写+下划线就可以了。名称尽量用自己看很多遍都不会犯迷糊的，比如赛题里面起了什么名字，这个时候可以用拼音的。当然如果英语过关，那就翻译成英语，在码代码时这会让人赏心悦目。

举个例子吧：

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#define attach(...) // ...
#define detain(...) // ...

#define write(...) // ...
#define write_led(...) // 叫led_write也不错，不过这时候推荐将它放到led那一堆代码里去

#define led_on(...) // ...
#define led_off(...) // ...
#define led_invert(...) // ...

// ...

void interface_hui_xian() {     // 回显
    // ...
}

全部小写、试用下划线的一个使用例。这就是我的习惯，按你的习惯来就好。

新的资源

ds18b20勘误

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float temper_read() {
	uint16_t res = 0;
	uint8_t high, low;
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0x44);
	//Delay_OneWire(100);	// 200ns or more: it doesn't work.
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0xBE);
	//Delay_OneWire(100);
	
	low = Read_DS18B20();
	high = Read_DS18B20();
	
	res = high; // & 0x0F;
	res = (res << 8) | low;
	
	return res * 0.0625f;
}

注意！

去年写的两个Delay_OneWire(200);会导致无法获取温度！不知道是为什么，换用更短的延时或者是两个Delay_OneWire删掉就可以了。我推荐的做法是以后都不写Delay_OneWire。

特殊的按键扫描办法

这里我给出了两种按键检测模式

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// 独立按键模式
// 4个引脚分别检测，不用switch
u8 keys_btn(void) {
	P30 = 1;
	delay_100us();
	if (P30 == 0) {
		return 1;
	}
	P31 = 1;
	delay_100us();
	if (P31 == 0) {
		return 5;
	}
	P32 = 1;
	delay_100us();
	if (P32 == 0) {
		return 9;
	}
	P33 = 1;
	delay_100us();
	if (P33 == 0) {
		return 13;
	}
	
	return 0;
}

// 只扫描S4 S5 S8 S9
// 低四位和高四位分别表示按键的行坐标和列坐标，置零位的位数的表示按键的相应的坐标
// 例如按下S8，则应该返回0xB7
// 按下S8 & S9，应该返回0x3B
// 支持多点按键，
u8 keys_scan_4589(void) {
	u8 temp = 0xFF;
	P32 = 1; P33 = 0;
	P42 = 0; P44 = 0;
	delay_100us();
	if (P32 == 0) {
		temp &= 0xFB;
	}
	P32 = 0; P33 = 1;
	// P42 = 0; P44 = 0;
	delay_100us();
	if (P33 == 0) {
		temp &= 0xF7;
	}
	P32 = 0; P33 = 0;
	P42 = 1; P44 = 0;
	delay_100us();
	if (P42 == 0) {
		temp &= 0xBF;
	}
	// P32 = 0; P33 = 0;
	P42 = 0; P44 = 1;
	delay_100us();
	if (P44 == 0) {
		temp &= 0x7F;
	}
	return temp;
}

串口通讯

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超声波

前作已经实现过一次，但是本作将重新审视其代码、逻辑以及其他的需求。重新敲一遍有关代码。

P.S. 前作的代码可能无法正常工作，请以本作为准。

文章参考：【蓝桥杯单片机进阶强化-05】超声波测距

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sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;

void sonic_send_signal() {
	u8 i;
	for (i = 0; i < 8; ++i) {
		TX = 1;
		_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); // 8个 _nop_();
		TX = 0;
		_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	}
}

u16 sonic_get_dist() {
	u16 tim;			// 计数时间
	
	// AUXR &= 0xFB; // 不用它
	TMOD &= 0xF0;
	TF0 = 0;
	TH0 = 0x00;				// 计数器初始化
	TL0 = 0x00;
	sonic_send_signal();
	TR0 = 1;				// 开始计数
	while ( (RX == 1) && (TF0 == 0) ); 	// 接收到信号时，RX == 1；如果计数器溢出（TF==1）则结束计时。
	TR0 = 0;				// 计数结束
	// 当正常接收到信号时
	if (TF0 == 0) {
		tim = TH0;
		tim = (tim << 8) | TL0;
		return (u16)(tim * 0.017);		// distance = 0.000001s * 34000 cm/s /  2 = 0.017 cm/s
	}
	// 若溢出，中断标志清零，并返回0
	TF0 = 0;
	return 0;
}

红外

文章参考：【蓝桥杯单片机】红外接收及NEC红外通信协议

注意！

  • 实现红外需要将J2跳线帽全部右移。（超声波和红外共用同一组引脚）
  • 使用红外，无法使用超声波。
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继电器

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刷题

模板

和前面的几乎一致，只是对个别标识符的命名稍作调整

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TH11

代码

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#include <intrins.h>
#include <STC15F104E.H>
#include "iic.h"
#include "onewire.h"
#include "ds1302.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define attach(x, y, z) P25=(x); P26=(y); P27=(z);
#define detach() P27=0; P25=0; P26=0; // 注意顺序，P27必须在前
#define write(x, y, z, dat) P0 = 0xFF; attach(x, y, z); P0 = (dat); detach();

typedef unsigned char int8_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned int uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint8_t timer_key;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint8_t led_statue = 0xFF;

#define led_on(index) led_statue &= 0xFF ^ (1 << (index) ); write(0, 0, 1, led_statue);
#define led_off(index) led_statue |= 1 << (index); write(0, 0, 1, led_statue);
#define led_invert(index) led_statue ^= 1 << (index); write(0, 0, 1, led_statue);

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define nt_blank 16
#define nt_interval 17 // 间隔符
#define nt_h 18
#define nt_p 19
#define nt_u 20
#define nt_l 21
#define nt_n 22

code uint8_t nt_code[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
						  0xFF, 0xBF, 0x89, 0x8C, 0xC1, 0xC7, 0xC8};
uint8_t nt_buf[8] = {nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank};
uint8_t nt_index;

#define nt_show(pos, dat) write(0, 1, 1, (1 << (pos))); write(1, 1, 1, (nt_code[(dat)]));
#define nt_showdot(pos, dat) write(0, 1, 1, (1 << (pos))); write(1, 1, 1, (nt_code[(dat)] & 0x7F));

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint8_t hour, minute, second;

float temper;

float light_volt;
uint8_t light_statue;

uint8_t param_time;
uint8_t param_temper;
uint8_t param_led;

uint16_t timer_l3;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void delay_ms(uint8_t ms) {	//@12.000MHz

	while (ms--) {
		unsigned char data i, j;

		_nop_();
		_nop_();
		i = 12;
		j = 168;
		do {
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void nt_show_len(uint8_t pos, uint32_t dat, uint8_t len) {
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len);
}

void nt_show_dot(uint8_t pos, uint32_t dat, uint8_t len, uint8_t dot_pos) {
	do {
		if (pos == dot_pos) {
			nt_buf[pos] = (dat % 10) | 0x80;
		}
		else {
			nt_buf[pos] = dat % 10;
		}
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len);
}

void nt_show_blank(uint8_t pos, uint32_t dat, uint8_t len) {
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len && dat);
	while (len--) {
		nt_buf[pos] = nt_blank;
		pos--;
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void pcf_write(uint8_t ctrl, uint8_t dat) {
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x90);	// 写地址
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(ctrl);	// 控制字
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(dat);	// D/A数据
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
}

float pcf_read(uint8_t ctrl) {
	uint8_t res;
	// 先写入一次，这是因为pcf8591只会在写入之后做一次A/D转换，直接读取将读到上一次转换之后的值。
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x90);	// 写地址
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(ctrl);	// 这里需要确定一下哪个通道要被读取，AIN1是光敏电阻的传感器
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
	// 读取数据
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x91);	// 读地址
	IIC_WaitAck();
	res = IIC_RecByte();// 读取1byte即可
	IIC_SendAck(0);
	IIC_Stop();
	return res * 5.0f / 255.0f;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define ds1302_r_reg_hour 0x85
#define ds1302_w_reg_hour 0x84
#define ds1302_r_reg_minute 0x83
#define ds1302_w_reg_minute 0x82
#define ds1302_r_reg_second 0x81
#define ds1302_w_reg_second 0x80

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

float temper_read() {
	uint16_t res = 0;
	uint8_t high, low;
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0x44);
	//Delay_OneWire(100);	// 200ns or more: it doesn;t work.
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0xBE);
	//Delay_OneWire(100);
	
	low = Read_DS18B20();
	high = Read_DS18B20();
	
	res = high; // & 0x0F;
	res = (res << 8) | low;
	
	return res * 0.0625f;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void e2prom_write(uint8_t addr, uint8_t* dat, uint8_t len) {
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xA0);	// Write Address
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	while (len--) {
		IIC_SendByte(dat[len]);
		IIC_WaitAck();
	}
	IIC_Stop();
}

void e2prom_read(uint8_t addr, uint8_t* dat, uint8_t len) {
	uint8_t i;
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xA0);	// Write Address
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	
	IIC_Start();	// Restart
	IIC_SendByte(0xA1);	// Read Address
	IIC_WaitAck();
	for (i = 0; i < len; ++i) {
		dat[i] = IIC_RecByte();
		IIC_SendAck(0);
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;

void sonic_send_signal() {
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < 8; ++i) {
		TX = 1;
		_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); // 8个 _nop_();
		TX = 0;
		_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	}
}

uint8_t sonic_get_dist() {
	uint16_t tim;			// 计数时间
	
	// AUXR &= 0xFB;
	// TMOD &= 0xF0;
	TF0 = 0;
	TH0 = 0x00;				// 计数器初始化
	TL0 = 0x00;
	sonic_send_signal();
	TR0 = 1;				// 开始计数
	while ( (RX == 1) && (TF0 == 0) ); 	// 接收到信号时，RX == 1；如果计数器溢出（TF==1）则结束计时。
	TR0 = 0;				// 计数结束
	// 当正常接收到信号时
	if (TF0 == 0) {
		tim = TH0;
		tim = (tim << 8) | TL0;
		return (uint8_t)(tim * 0.017);		// distance = 0.000001s * 34000 cm/s /  2 = 0.017 cm/s
	}
	// 若溢出，中断标志清零，并返回0
	TF0 = 0;
	return 0;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint8_t keys_scan() {
	uint8_t temp = 0x00;
	P3 = 0x30; P42 = 1; P44 = 1;
	if (P3 != 0x0C || P42 != 0 || P44 != 0) {
		temp = P3 | (uint8_t)P42 << 6 | (uint8_t)P44 << 7;
		// delay_ms(10);
		P3 = 0x0F; P42 = 0; P44 = 0;
		temp |= P3;
		switch (temp) {
			case 0x7E: return 1;
			case 0xBE: return 2;
			case 0xDE: return 3;
			case 0xEE: return 4;
			case 0x7D: return 5;
			case 0xBD: return 6;
			case 0xDD: return 7;
			case 0xED: return 8;
			case 0x7B: return 9;
			case 0xBB: return 10;
			case 0xDB: return 11;
			case 0xEB: return 12;
			case 0x77: return 13;
			case 0xB7: return 14;
			case 0xD7: return 15;
			case 0xE7: return 16;
			default: return 0;
		}
	}
	return 0;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void timer0_Init(void)		//1000微秒12.000MHz
{
	AUXR |= 0x80;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x04;
	TL0 = 0xFF;				//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;				//设置定时初值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	// TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	// ET0 = 1;
}

void timer1_Init(void)		//1000微秒12.000MHz
{
	AUXR |= 0x40;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
	TL1 = 0x20;				//设置定时初始值
	TH1 = 0xD1;				//设置定时初始值
	TF1 = 0;				//清除TF1标志
	TR1 = 1;				//定时器1开始计时
	ET1 = 1;				//使能定时器1中断
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint8_t interface, interface_data, interface_param;

void draw_time(void) {
	nt_show_len(1, hour, 2);
	nt_buf[2] = 0;
	nt_show_len(4, minute, 2);
	nt_buf[5] = 0;
	nt_show_len(7, second, 2);
}

void draw_temper(void) {
	nt_buf[0] = 0x0F;
	nt_buf[1] = nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_blank;
	nt_show_dot(7, temper * 10.0f, 3, 6);
}

void draw_light(void) {
	nt_buf[0] = nt_h;
	nt_buf[1] = nt_blank;
	nt_show_dot(4, light_volt * 100, 3, 2);
	nt_buf[5] = nt_buf[6] = nt_blank;
	nt_buf[7] = light_statue;
}

void draw_param_time(void) {
	nt_buf[0] = 0x05;	// S
	nt_buf[1] = 0x04;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_show_len(7, param_time, 2);
}

void draw_param_temper(void) {
	nt_buf[0] = 0x05;	// S
	nt_buf[1] = 0x05;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_show_len(7, param_temper, 2);
}

void draw_param_led(void) {
	nt_buf[0] = 0x05;	// S
	nt_buf[1] = 0x06;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_show_len(7, param_led, 1);
}

void draw() {
	switch (interface) {
		case 0:
			switch (interface_data) {
				case 0:
					draw_time();
					break;
				case 1:
					draw_temper();
					break;
				case 2:
					draw_light();
					break;
			}
			break;
		case 1:
			switch (interface_param) {
				case 0:
					draw_param_time();
					break;
				case 1:
					draw_param_temper();
					break;
				case 2:
					draw_param_led();
					break;
			}
			break;
	}
	// led
	
	if (minute == 0 && second == 0) {
		led_on(0);
	}
	else {
		led_off(0);
	}
	
	if (temper < param_temper) {
		led_on(1);
	}
	else {
		led_off(1);
	}
	
	if (light_volt > 3.3) {		// 3.3是随便写的，大概取一个中间值就好
		led_off(2);
		led_off(3); led_off(4); led_off(5); led_off(6); led_off(7);
		led_on(param_led - 1);
	}
	else{
		if (timer_l3 >= 3000){
			led_on(2);
		}
		led_off(3); led_off(4); led_off(5); led_off(6); led_off(7);
	}
}

void key_event(uint8_t key) {
	static bit press_flag = 0;			// 用于判断按键是不是刚刚按下——实现一些按键的下降沿触发
	
	if (timer_key < 50) {
		return;
	}
	timer_key = 0;
	
	switch (key) {
		case 13:	// S4
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;	// 实话说，这种写法是感觉告诉我的，，，一坨史，，，它将在default中被置为0，，，感觉是朴素的小学数学思想所致

			++interface;
			interface %= 2;
			interface_data = 0;
			interface_param = 0;
			
			break;
			
		case 9:	// S5
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 0) {
				interface_data++;
				interface_data %= 3;
			}
			else if (interface == 1) {
				interface_param++;
				interface_param %= 3;
			}
			
			break;
		case 14:	// S8
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 1) {
				switch (interface_param) {
					case 0:
						if (param_time > 0) {
							param_time--;
						}
						break;
					case 1:
						if (param_temper > 0) {
							param_temper--;
						}
						break;
					case 2:
						if (param_led > 4) {
							param_led--;
						}
						break;
				}
			}
			
			break;
			
		case 10:	// S9
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 1) {
				switch (interface_param) {
					case 0:
						if (param_time < 23) {
							param_time++;
						}
						break;
					case 1:
						if (param_temper < 99) {	// 应该没有评委会把我的温度调到大于99吧，，不会吧，，，但是不放心，还是写上了。
							param_temper++;
						}
						break;
					case 2:
						if (param_led < 8) {
							param_led++;
						}
						break;
				}
			}
			
			break;
		default:
			press_flag = 0;
			break;
	}
}

void update() {
	uint8_t dat;
	
	dat = Read_Ds1302_Byte(ds1302_r_reg_hour) & 0x3F;
	hour = (dat >> 4) * 10 + (dat & 0x0F);
	dat = Read_Ds1302_Byte(ds1302_r_reg_minute) & 0x7F;
	minute = (dat >> 4) * 10 + (dat & 0x0F);
	dat = Read_Ds1302_Byte(ds1302_r_reg_second) & 0x7F;
	second = (dat >> 4) * 10 + (dat & 0x0F);
	
	light_volt = pcf_read(0x41);
	temper = temper_read();
	
	if (light_volt < 3.3) {		// 暗
		if (timer_l3 == 0) {
			timer_l3 = 1;
		}
		if (timer_l3 >= 4000) {
			timer_l3 = 4000;
		}
		light_statue = 1;
	}
	else {
		timer_l3 = 0;
		light_statue = 0;
	}
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void init(void) {
	write(0, 0, 1, 0xFF);
	write(1, 0, 1, 0x00);
	write(0, 1, 1, 0x00);
	write(1, 1, 1, 0xFF);

	init_ds18b20();
	
	pcf_write(0x41, 0x00);
	
	timer1_Init();
	
	param_time = 17;
	param_temper = 25;
	param_led = 4;
	
	Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_hour, 0x16);
	Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_minute, 0x59);
	Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_second, 0x50);
	
	EA = 1;
}

void main(void) {
	init();
	while(1) {
		draw();
		update();
		key_event(keys_scan());
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void timer0_int(void) interrupt 1 {
	
}

void timer1_int(void) interrupt 3 {
	nt_index %= 8;
	
	if (nt_buf[nt_index] & 0x80) { // 小数点注记方法：第八位置1
		nt_showdot(nt_index, nt_buf[nt_index] & 0x7F);
	}
	else {
		nt_show(nt_index, nt_buf[nt_index]);
	}
	nt_index++;
	timer_key++;
	
	if (timer_l3 != 0) {
		timer_l3++;
	}
}

TH12

代码

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#include <intrins.h>
#include <STC15F104E.H>
#include "iic.h"
#include "onewire.h"
#include "ds1302.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define attach(x, y, z) P25=(x); P26=(y); P27=(z);
#define detach() P27=0; P25=0; P26=0; // 注意顺序，P27必须在前
#define write(x, y, z, dat) P0 = 0xFF; attach(x, y, z); P0 = (dat); detach();

typedef unsigned char i8;
typedef unsigned char u8;
typedef int i16;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

u8 timer_key;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

u8 led_statue = 0xFF;

#define led_on(index) led_statue &= 0xFF ^ (1 << (index) ); write(0, 0, 1, led_statue);
#define led_off(index) led_statue |= 1 << (index); write(0, 0, 1, led_statue);
#define led_invert(index) led_statue ^= 1 << (index); write(0, 0, 1, led_statue);

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define nt_blank 16
#define nt_interval 17 // 间隔符
#define nt_h 18
#define nt_p 19
#define nt_u 20
#define nt_l 21
#define nt_n 22
#define nt_top 23
#define nt_bottom 24

code u8 nt_code[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
						  0xFF, 0xBF, 0x89, 0x8C, 0xC1, 0xC7, 0xC8, 0xFE, 0xF7};
u8 nt_buf[8] = {nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank};
u8 nt_index;

#define nt_show(pos, dat) write(0, 1, 1, (1 << (pos))); write(1, 1, 1, (nt_code[(dat)]));
#define nt_showdot(pos, dat) write(0, 1, 1, (1 << (pos))); write(1, 1, 1, (nt_code[(dat)] & 0x7F));

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

u8 hour, minute, second;

u16 distance;
u16 distance_max;
u16 distance_min;
float distance_ave;
u8 distance_adjacent_count;
u8 distance_trigger_count;

u16 param_distance;

bit capture_mode;		// 0 -> 触发模式 1-> 定时模式
code u8 capture_time[] = {2, 3, 5, 7, 9};	// 用 capture_time[capture_time_index] 而不是 param_time ，节约存储空间（非必要）
u8 capture_time_index;	// 采集时间间隔
bit capture_standby;

float light_vol;
bit light_bright;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void delay_ms(u8 ms) {	//@12.000MHz

	while (ms--) {
		unsigned char data i, j;

		_nop_();
		_nop_();
		i = 12;
		j = 168;
		do {
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void nt_show_len(u8 pos, u32 dat, u8 len) {		// 固定长度输出，不足补0
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len);
}

void nt_show_dot(u8 pos, u32 dat, u8 len, u8 dot_pos) {		// 带小数点输出，不足补0
	do {
		if (pos == dot_pos) {
			nt_buf[pos] = (dat % 10) | 0x80;
		}
		else {
			nt_buf[pos] = dat % 10;
		}
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len);
}

void nt_show_blank(u8 pos, u32 dat, u8 len) {		// 固定长度输出，不足补空白
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len && dat);
	while (len--) {
		nt_buf[pos] = nt_blank;
		pos--;
	}
}
void nt_show_dot_blank(u8 pos, u32 dat, u8 len, u8 dot_pos) {// 带小数点输出，不足补空白
	do {
		if (pos == dot_pos) {
			nt_buf[pos] = (dat % 10) | 0x80;
		}
		else {
			nt_buf[pos] = dat % 10;
		}
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len && dat);
	while (len--) {
		nt_buf[pos] = nt_blank;
		pos--;
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void pcf_write(u8 ctrl, u8 dat) {
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x90);	// 写地址
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(ctrl);	// 控制字
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(dat);	// D/A数据
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
}

float pcf_read(u8 ctrl) {
	u8 res;
	// 先写入一次，这是因为pcf8591只会在写入之后做一次A/D转换，直接读取将读到上一次转换之后的值。
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x90);	// 写地址
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(ctrl);	// 这里需要确定一下哪个通道要被读取，AIN1是光敏电阻的传感器
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
	// 读取数据
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x91);	// 读地址
	IIC_WaitAck();
	res = IIC_RecByte();// 读取1byte即可
	IIC_SendAck(0);
	IIC_Stop();
	return res * 5.0f / 255.0f;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define ds1302_r_reg_hour 0x85
#define ds1302_w_reg_hour 0x84
#define ds1302_r_reg_minute 0x83
#define ds1302_w_reg_minute 0x82
#define ds1302_r_reg_second 0x81
#define ds1302_w_reg_second 0x80

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

float temper_read() {
	u16 res = 0;
	u8 high, low;
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0x44);
	// Delay_OneWire(200);
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0xBE);
	// Delay_OneWire(200);
	
	low = Read_DS18B20();
	high = Read_DS18B20();
	
	res = high & 0x0F;
	res = (res << 8) | low;
	
	return res * 0.0625f;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void e2prom_write(u8 addr, u8* dat, u8 len) {
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xA0);	// Write Address
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	while (len--) {
		IIC_SendByte(dat[len]);
		IIC_WaitAck();
	}
	IIC_Stop();
}

void e2prom_read(u8 addr, u8* dat, u8 len) {
	u8 i;
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xA0);	// Write Address
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	
	IIC_Start();	// Restart
	IIC_SendByte(0xA1);	// Read Address
	IIC_WaitAck();
	for (i = 0; i < len; ++i) {
		dat[i] = IIC_RecByte();
		IIC_SendAck(0);
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;

void sonic_send_signal() {
	u8 i;
	for (i = 0; i < 8; ++i) {
		TX = 1;
		_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); // 8个 _nop_();
		TX = 0;
		_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	}
}

u16 sonic_get_dist() {
	u16 tim;			// 计数时间
	
	// AUXR &= 0xFB;
	TMOD &= 0xF0;
	TF0 = 0;
	TH0 = 0x00;				// 计数器初始化
	TL0 = 0x00;
	sonic_send_signal();
	TR0 = 1;				// 开始计数
	while ( (RX == 1) && (TF0 == 0) ); 	// 接收到信号时，RX == 1；如果计数器溢出（TF==1）则结束计时。
	TR0 = 0;				// 计数结束
	// 当正常接收到信号时
	if (TF0 == 0) {
		tim = TH0;
		tim = (tim << 8) | TL0;
		return (u16)(tim * 0.017);		// distance = 0.000001s * 34000 cm/s /  2 = 0.017 cm/s
	}
	// 若溢出，中断标志清零，并返回0
	TF0 = 0;
	return 0;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// #define use_infrared

#ifdef use_infrared



#endif // use_infrared

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

u8 keys_scan() {
	u8 temp = 0x00;
	P3 = 0x30; P42 = 1; P44 = 1;
	if (P3 != 0x0C || P42 != 0 || P44 != 0) {
		temp = P3 | (u8)P42 << 6 | (u8)P44 << 7;
		// delay_ms(10);
		P3 = 0x0F; P42 = 0; P44 = 0;
		temp |= P3;
		switch (temp) {
			case 0x7E: return 1;
			case 0xBE: return 2;
			case 0xDE: return 3;
			case 0xEE: return 4;
			case 0x7D: return 5;
			case 0xBD: return 6;
			case 0xDD: return 7;
			case 0xED: return 8;
			case 0x7B: return 9;
			case 0xBB: return 10;
			case 0xDB: return 11;
			case 0xEB: return 12;
			case 0x77: return 13;
			case 0xB7: return 14;
			case 0xD7: return 15;
			case 0xE7: return 16;
			default: return 0;
		}
	}
	return 0;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void timer0_Init(void)		//1000微秒12.000MHz
{
	AUXR |= 0x80;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x04;
	TL0 = 0xFF;				//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;				//设置定时初值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	// TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	// ET0 = 1;
}

void timer1_Init(void)		//1000微秒12.000MHz
{
	AUXR |= 0x40;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
	TL1 = 0x20;				//设置定时初始值
	TH1 = 0xD1;				//设置定时初始值
	TF1 = 0;				//清除TF1标志
	TR1 = 1;				//定时器1开始计时
	ET1 = 1;				//使能定时器1中断
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

u8 interface, interface_data, interface_data_record, interface_param;

void draw_time(void) {				// 时间显示
	nt_show_len(1, hour, 2);
	nt_buf[2] = nt_interval;
	nt_show_len(4, minute, 2);
	nt_buf[5] = nt_interval;
	nt_show_len(7, second, 2);
}

void draw_distance(void) {			// 距离显示
	nt_buf[0] = nt_l;
	if (capture_mode == 0) {	// 触发模式
		nt_buf[1] = 0x0C;
	}
	else {		// 定时模式
		nt_buf[1] = 0x0F;
	}
	// 偷懒，比赛的时候肯定会手写nt_buf[...] = nt_blank
	nt_show_blank(7, distance, 6);
}

void draw_dat_max(void) {			// 
	nt_buf[0] = nt_h;
	nt_buf[1] = nt_top;
	// 偷懒
	nt_show_blank(7, distance_max, 6);
}

void draw_dat_ave(void) {			// 
	nt_buf[0] = nt_h;
	nt_buf[1] = nt_interval;
	nt_show_dot_blank(7, distance_ave * 10, 5, 6);
}

void draw_dat_min(void) {			// 
	nt_buf[0] = nt_h;
	nt_buf[1] = nt_bottom;
	// 偷懒
	nt_show_blank(7, distance_min, 6);
}

void draw_param_time(void) {		// 采集时间参数
	nt_buf[0] = nt_p;
	nt_buf[1] = 0x01;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_show_len(7, capture_time[capture_time_index], 2);
}

void draw_param_distance(void) {	// 距离参数
	nt_buf[0] = nt_p;
	nt_buf[1] = 0x02;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_show_len(7, param_distance, 2);
}

void draw() {
	switch (interface) {
		case 0:
			switch (interface_data) {
				case 0:
					draw_time();
					break;
				case 1:
					draw_distance();
					break;
				case 2:
					switch (interface_data_record) {
						case 0:
							draw_dat_max();
							break;
						case 1:
							draw_dat_min();
							break;
						case 2:
							draw_dat_ave();
							break;
					}
					break;
			}
			break;
		case 1:
			switch (interface_param) {
				case 0:
					draw_param_time();
					break;
				case 1:
					draw_param_distance();
					break;
			}
			break;
	}
	// led
	if (interface == 0 && interface_data == 0) {
		led_on(0);
	}
	else {
		led_off(0);
	}
	if (interface == 0 && interface_data == 1) {
		led_on(1);
	}
	else {
		led_off(1);
	}
	if (interface == 0 && interface_data == 2) {
		led_on(2);
	}
	else {
		led_off(2);
	}
	if (capture_mode == 0) {
		led_on(3);
	}
	else {
		led_off(3);
	}
	if (distance_adjacent_count >= 3) {
		led_on(4);
	}
	else {
		led_off(4);
	}
	if (light_vol > 3.0f) {
		led_on(5);
	}
	else {
		led_off(5);
	}
}

void key_event(u8 key) {
	static bit press_flag = 0;			// 用于判断按键是不是刚刚按下——实现一些按键的下降沿触发
	
	if (timer_key < 50) {
		return;
	}
	timer_key = 0;
	
	switch (key) {
		case 13:	// S4
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;	// 实话说，这种写法是感觉告诉我的，，，一坨史，，，它将在default中被置为0，，，感觉是朴素的小学数学思想所致

			++interface;
			interface %= 2;
			interface_data = 0;		// 别忘了这个！！！
			interface_param = 0;
			
			break;
			
		case 9:	// S5
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 0) {
				interface_data++;
				interface_data %= 3;
			}
			else if (interface == 1) {
				interface_param++;
				interface_param %= 2;
			}
			
			break;
		case 14:	// S8
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 0 && interface_data == 1) {	// 参数界面下按下S8
				capture_mode = !capture_mode;
			}
			else if (interface == 0 && interface_data == 2) {
				interface_data_record++;
				interface_data_record %= 3;
			}
			
			break;
			
		case 10:	// S9
			if (press_flag)	// 只能是按下的时刻被触发，不能是
				return;
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 1) {
				if (interface_param == 0) {
					capture_time_index++;
					capture_time_index %= 5;
				}
				else if (interface_param == 1) {
					param_distance += 10;
					if (param_distance > 80) {
						param_distance = 10;
					}
				}
			}
			
			break;
		default:
			press_flag = 0;
			break;
	}
}

void distance_capture() {		// 距离信息捕获
	i16 distance_subtract;
	
	distance = sonic_get_dist();
	
	distance_subtract = (i16)distance - (i16)param_distance;
	if (distance_subtract >= -5 && distance_subtract <= 5) {
		distance_adjacent_count++;
	}
	else {
		distance_adjacent_count = 0;
	}
	
	if (distance > distance_max) {
		distance_max = distance;
	}
	
	if (distance < distance_min) {
		distance_min = distance;
	}
	
	distance_ave = (distance_ave * distance_trigger_count + distance * 1.0f) / (distance_trigger_count + 1.0f);
	
	distance_trigger_count++;
}

void update() {
	u8 dat;
	
	dat = Read_Ds1302_Byte(ds1302_r_reg_hour) & 0x3F;
	hour = (dat >> 4) * 10 + (dat & 0x0F);
	dat = Read_Ds1302_Byte(ds1302_r_reg_minute) & 0x7F;
	minute = (dat >> 4) * 10 + (dat & 0x0F);
	dat = Read_Ds1302_Byte(ds1302_r_reg_second) & 0x7F;
	second = (dat >> 4) * 10 + (dat & 0x0F);
	
	light_vol = pcf_read(0x41);
	
	if (light_vol > 3.0f) {
		light_bright = 1;
	}
	else if (light_vol < 2.4f && light_bright && capture_mode == 0) {
		// 触发模式采集
		distance_capture();
	}
	if (light_vol < 2.4f) {
		light_bright = 0;
	}
	
	if (distance <= 10) {
		pcf_write(0x41, 51);
	}
	else if (distance >= 80) {
		pcf_write(0x41, 255);
	}
	else {
		pcf_write(0x41, (0.0571 * (distance - 10.0f) + 1.0f) / 5.0f * 256.0f);
	}
	
	if (capture_mode == 1){
		// 定时模式采集
		if (second % capture_time[capture_time_index] == 0) {
			if (capture_standby == 0) {
				distance_capture();
				capture_standby = 1;
			}
		}
		else {
			capture_standby = 0;
		}
	}
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void init(void) {
	write(0, 0, 1, 0xFF);
	write(1, 0, 1, 0x00);
	write(0, 1, 1, 0x00);
	write(1, 1, 1, 0xFF);

	init_ds18b20();
	
	pcf_write(0x43, 51);
	
	timer1_Init();
	
	Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_hour, 0x16);
	Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_minute, 0x59);
	Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_second, 0x50);
	
	EA = 1;
}

void main(void) {
	init();
	while(1) {
		draw();
		update();
		key_event(keys_scan());
	}
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void timer0_int(void) interrupt 1 {
	
}

void timer1_int(void) interrupt 3 {
	nt_index %= 8;
	
	if (nt_buf[nt_index] & 0x80) { // 小数点注记方法：第八位置1
		nt_showdot(nt_index, nt_buf[nt_index] & 0x7F);
	}
	else {
		nt_show(nt_index, nt_buf[nt_index]);
	}
	nt_index++;
	timer_key++;
	
	
}

TH13

很罕见的，跳线J5需要设置为BTN独立按键模式。
这说明了，竞赛板配置要求还是需要读一读的。

很吓人的是，当我读到“N_MOTOR(J3-6)”时，我看走眼了，我屋以为是让我将那个锁存器上的3-6号引脚都输出80%占比的PWM波……这还是在我知道如何用PWM调节电机速度的前提下。

代码特点

时隔多日（再次点开这些东西已经是5月下旬了）没写，我直接从新建工程开始重新码了一遍框架和代码。新的代码里面包含了比较成熟的超声波测距代码，这个测距代码不需要我们占用timer0的资源，从而将timer0与超声波测距任务解耦，可以专门服务于频率测量。

这里破天荒地将timer1的周期改成了50us，并且加了个timer1_50us_counter来保证原来那些1ms为周期的任务仍然能保持1ms的周期。

未测试的代码：红外线（没有相关设备）、串口（与频率测量任务冲突，懒得去测了，回头做TH10的时候再弄）

代码

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// 2024年5月23日重写全部，包括基本代码在内
#include "stc15.h"			// 从stc-isp软件中获取stc15.h，不使用reg51.h
#include "ds1302.h"
#include "iic.h"
#include "onewire.h"
#include <intrins.h>

typedef char i8;
typedef unsigned char u8;
typedef int i16;
typedef unsigned int u16;
typedef long i32;
typedef unsigned u32;

#define attach(x, y, z) P25 = (x); P26 = (y); P27 = (z);
#define detach() P27 = 0; P25 = 0; P26 = 0;
#define write_0xff(x, y, z, value) P0 = 0xFF; attach(x, y, z); P0 = (value); detach();
#define write_0x00(x, y, z, value) P0 = 0x00; attach(x, y, z); P0 = (value); detach();

/******************************************************************************************/

u8 led_statue;
#define led_on(index) led_statue &= 0xFF ^ (1 << (index)); write_0xff(0, 0, 1, (led_statue));
#define led_off(index) led_statue |= 1 << (index); write_0xff(0, 0, 1, (led_statue));
#define led_inv(index) led_statue ^= 1 << (index); write_0xff(0, 0, 1, (led_statue));

/******************************************************************************************/

#define nt_blank 16
#define nt_interval 17 // 间隔符（中间横杠）
#define nt_h 18
#define nt_p 19
#define nt_u 20
#define nt_l 21
#define nt_n 22
#define nt_top 23		// 顶部横杠
#define nt_bottom 24	// 底部横杠

code u8 nt_code[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
						  0xFF, 0xBF, 0x89, 0x8C, 0xC1, 0xC7, 0xC8, 0xFE, 0xF7};
u8 nt_buf[8] = {nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank};
u8 nt_index;

#define nt_show(pos, index) write_0x00(0, 1, 1, (1 << (pos))); write_0xff(1, 1, 1, (nt_code[(index)]));
#define nt_show_dot(pos, index) write_0x00(0, 1, 1, (1 << (pos)));  write_0xff(1, 1, 1, (nt_code[(index)] & 0x7F));

/******************************************************************************************/

void delay_ms(u8 ms) {	//@12.000MHz

	while (ms--) {
		unsigned char data i, j;

		_nop_();
		_nop_();
		i = 12;
		j = 168;
		do {
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

void delay_100us(void) {	//@12.000MHz

	unsigned char data i, j;

	i = 2;
	j = 39;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}


/******************************************************************************************/

u16 timer_key;	// 在key_event里用于实现消抖、按键释放后再去触发等机制

// 这个框架里给出了独立按键的处理代码。

// 扫描按键，注意这里return的与开发板上的按键下标不同。
// 这里采用了最方便用switch写代码的方法去写。
u8 keys_scan(void) {
	u8 temp = 0x00;
	P3 = 0x30; P52 = 1; P44 = 1;
	if (P3 != 0x0C || P42 != 0 || P44 != 0) {
		temp = P3 | (u8)P42 << 6 || (u8)P44 << 7;
		// 可以不考虑在这里消抖，因为我们的key_event()函数里面有。
		// 但是需要delay一个比较短的时间，这是考虑了分布电容
		delay_100us();
		P3 = 0x0F; P42 = 0; P44 = 0;
		delay_100us();
		temp |= P3;
		switch (temp) {
			case 0x7E: return 1;
			case 0xBE: return 2;
			case 0xDE: return 3;
			case 0xEE: return 4;
			case 0x7D: return 5;
			case 0xBD: return 6;
			case 0xDD: return 7;
			case 0xED: return 8;
			case 0x7B: return 9;
			case 0xBB: return 10;
			case 0xDB: return 11;
			case 0xEB: return 12;
			case 0x77: return 13;
			case 0xB7: return 14;
			case 0xD7: return 15;
			case 0xE7: return 16;
			default: return 0;
		}
	}
	return 0;
}

// 独立按键模式
// 4个引脚分别检测，不用switch
u8 keys_btn(void) {
	P30 = 1;
	delay_100us();
	if (P30 == 0) {
		return 1;
	}
	P31 = 1;
	delay_100us();
	if (P31 == 0) {
		return 5;
	}
	P32 = 1;
	delay_100us();
	if (P32 == 0) {
		return 9;
	}
	P33 = 1;
	delay_100us();
	if (P33 == 0) {
		return 13;
	}
	
	return 0;
}

/******************************************************************************************/

// 补0
void nt_buf_show_len(u8 pos, u32 dat, u8 len) {
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while(--len);
}

// 补空白
void nt_buf_show_blank(u8 pos, u32 dat, u8 len) {
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while(--len && dat);
	while (len--) {
		nt_buf[pos] = nt_blank;
		pos--;
	}
}

// 带小数点，补0
void nt_buf_show_dot(u8 pos, u32 dat, u8 len, u8 pos_dot) {
	do {
		if (pos == pos_dot) {
			nt_buf[pos] = (dat % 10) | 0x80;
		}
		else {
			nt_buf[pos] = dat % 10;
		}
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len);
}

// 带小数点，补空白
void nt_buf_show_dot_blank(u8 pos, u32 dat, u8 len, u8 pos_dot) {
	do {
		if (pos == pos_dot) {
			nt_buf[pos] = (dat % 10) | 0x80;
		}
		else {
			nt_buf[pos] = dat % 10;
		}
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len && dat);
	while (len--) {
		nt_buf[pos] = nt_blank;
		pos--;
	}
}

/******************************************************************************************/

void pcf_write(u8 ctrl, u8 dat) {
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x90);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(ctrl);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(dat);
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
}

float pcf_read(u8 ctrl) {
	u8 res;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x90);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(ctrl);
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x91);
	I2CWaitAck();
	res = I2CReceiveByte();
	I2CSendAck(0);
	I2CStop();
	return res * 5.0f / 255.0f;
}

/******************************************************************************************/

#define ds1302_r_reg_hour 0x85
#define ds1302_w_reg_hour 0x84
#define ds1302_r_reg_minute 0x83
#define ds1302_w_reg_minute 0x82
#define ds1302_r_reg_second 0x81
#define ds1302_w_reg_second 0x80

/******************************************************************************************/

float temper_read() {
	u16 res = 0;
	u8 high, low;
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0x44);
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0xBE);
	
	low = Read_DS18B20();
	high = Read_DS18B20();
	res = high & 0x0F;
	res = (res << 8) | low;
	return res * 0.0625f;
}

/******************************************************************************************/

void e2prom_set_addr(u8 addr) {
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xA0);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(addr);
	I2CWaitAck();
}

void e2prom_write(u8 *dat, u8 len) {
	u8 i;
	for (i = 0; i < len; ++i) {
		I2CSendByte(dat[i]);
	}
}

// 多数题目都只是要求我们去读写一字节的东西，所以这里就只写一个单字节读取了。
// 想要扩展成多字节读取，可以参考e2prom_write();
u8 e2prom_read() {
	u8 tmp;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xA1);
	I2CWaitAck();
	tmp = I2CReceiveByte();
	I2CSendAck(0);
	return tmp;
}

/******************************************************************************************/

// 串口通信
// #define use_uart
#ifdef use_uart

u8 uart_dat;

void uart_init(void)	//9600bps@12.000MHz UART1
{
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xC7;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFE;			//设置定时初始值
	ET1 = 0;			//禁止定时器中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
}

void uart_send_byte(u8 dat) {
	SBUF = dat;
	while (TI == 0);
	TI = 0;
}

void uart_int(void) interrupt 4 {
	if (RI == 1) {
		uart_dat = SBUF;
		RI = 0;
		// do sth else...
	}
}

#endif // use_uart

/******************************************************************************************/

// 超声波和红外线互斥，所以要用个define来实现选用

#define use_sonic	// 使用超声波
#ifdef use_sonic

sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;

bit timer_sonic_enable;
u16 timer_sonic;				// 自定义timer
bit timer_sonic_tf;				// 可以通过自定义TF来实现自定义的溢出标志触发条件

#define timer_sonic_update_delay 100 // ms
u8 timer_sonic_update;			// 超声波测距不要频繁调用，要间隔一段时间再去更新，不然数值会一直飘动

// 加括号是因为长得好看。
#define sonic_nops() _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();	// 8 _nop_();

void sonic_send_signal() {
	u8 i;
	for (i = 0; i < 8; ++i) {
		TX = 1;
		sonic_nops();
		TX = 0;
		sonic_nops();
	}
}

float sonic_get_dist() {	// NOTE: 实际上，这里的任务可以做进一步的拆分，将开启时钟的任务和等待RX==1的任务拆分开，实现时间资源的优化。但没必要。
	sonic_send_signal();
	timer_sonic = 0;
	timer_sonic_tf = 0;
	timer_sonic_enable = 1;
	while ( (RX == 1) && (timer_sonic_tf == 0) );
	timer_sonic_enable = 0;
	// 正常接收到信号
	if (timer_sonic_tf == 0) {
		return timer_sonic * 8.5e-1;	// timer_sonic * 50e-6(timer1周期) * 340 * 100 / 2 -> cm
	}
	// 时钟技术溢出，超时，中断标志清零，返回999.0f
	timer_sonic_tf = 0;
	return 999.0f;
}

#else  // 红外线

// 我不太明白，不过学习了https://blog.csdn.net/weixin_43444989/article/details/89302008

sbit infrared = P1^1;
bit infrared_flag;

u8 irfrared_buf[4];

void infrared_init(void) {
	// AUXR &= 0x7F;
	infrared = 1;
	TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x01;	// TODO: 这是什么意思？
	TR0 = 0;
	ET0 = 0;
	IT0 = 1;
}

u16 infrared_get_high_time(void) {
	TL0 = 0;
	TH0 = 0;
	TR0 = 1;
	while (infrared) {
		if (TH1 >= 0x40) {
			// 高电平持续时长超过18ms则跳出
			break;
		}
	}
	TR0 = 0;
	return (TH1 << 8 | TL1);
}

u16 infrared_get_high_time(void) {
	TL0 = 0;
	TH0 = 0;
	TR0 = 1;
	while (!infrared) {
		if (TH1 >= 0x40) {
			// 高电平持续时长超过18ms则跳出
			break;
		}
	}
	TR0 = 0;
	return (TH1 << 8 | TL1);
}

// P3.2/INT0，P3.3/INT1，此处需要使用的是INT1
void int1_int(void) interrupt 2 {
	u8 i, j;
	u8 one_byte;
	u16 durance;
	
	durance = infrared_get_low_time();
	if ( (durance < 7833) || (durance > 8755) ) { 	// WTF is this?		//判断是否为误码
		IE0 = 0;	// 手动清除外部中断标志
		return;
	}
	
	durance = infrared_get_high_time();
	if ( (durance < 3686) || (durance > 3608) ) {  	// WTF is this?		//判断是否为误码
		IE0 = 0;
		return;
	}
	
	for (i = 0; i < 4; ++i) {	// 4字节
		for (j = 0; j < 8; ++j) {	// 8个比特位
			durance = infrared_get_low_time();
			if ( (durance < 313) || (durance > 718) ) {
				IE1 = 0;
				return;
			}
			durance = infrared_get_high_time();
			if ( (durance < 313) || (durance > 718) ) {
				// 0
				one_byte >>= 1;
				// one_byte |= 0x00;
			}
			else if ( (durance < 1345) || (durance > 1751) ) {
				// 1
				one_byte >>= 1;
				one_byte |= 0x80;
			}
			else {
				// 不符合上述两种条件，误码
				IE0 = 0;
				return;
			}
		}
		infrared_buf[i] = one_byte;
	}
	infrared_flag = 1;	// 数据接收完毕
	IE0 = 0;
}

#endif	// use_sonic

/******************************************************************************************/

// 解题变量区

#define pcf_reg 0x43
// #define pcf_light 0x41

// 频率
u16 freq;
u16 para_freq;			// Hz
u16 freq_counter;
u16 timer_freq;

// 湿度
u16 humidity;
u16 para_humidity;		// 1%RH

// 距离
u16 distance;
u16 para_distance;		// cm

bit relay_statue;		// 继电器吸合状态，若为 1 则为吸合；否则断开
u8 relay_counter;		// 继电器开关次数

bit motor_output_statue;// 电机现在应该是高电平还是低电平
bit motor_is_80;		// 是否应该为 80% 占空比的信号输出

u8 n_buf;				// n_motor & n_relay 输出时对应的 P0 引脚的值
u8 timer_n_statue;		// n_buf 更新计时timer，应该 200ns 更新一次 timer_n_statue 的状态。

u16 timer_s7;

/******************************************************************************************/

void timer0_init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x80;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x04;			// 外部中断
	TL0 = 0xFF;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFF;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	ET0 = 1;
}

void timer1_init(void)		//50ns@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x40;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
	TL1 = 0xA8;				//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;				//设置定时初始值
	TF1 = 0;				//清除TF1标志
	TR1 = 1;				//定时器1开始计时
	ET1 = 1;
}

/******************************************************************************************/

void draw_freq_hz(void) {		// hz
	nt_buf[0] = 0x0F;
	nt_buf[1] = nt_blank;
	nt_buf_show_blank(7, freq, 6);
}

void draw_freq_khz(void) {		// khz
	nt_buf[0] = 0x0F;
	nt_buf[1] = nt_blank;
	nt_buf_show_dot_blank(7, freq / 100, 6, 6);
}

void draw_humidity(void) {
	nt_buf[0] = nt_h;
	nt_buf[1] = nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_buf_show_len(7, humidity, 2);
}

void draw_distance_cm(void) {		// cm
	nt_buf[0] = 0x0A;
	nt_buf[1] = nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_blank;
	nt_buf_show_blank(7, distance, 3);
}

void draw_distance_m(void) {		// m
	nt_buf[0] = 0x0A;
	nt_buf[1] = nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_blank;
	nt_buf_show_dot(7, distance, 3, 5);		// 直接不用管，如果小于100，（以45cm为例）利用自动补0就可以实现0.45这样的显示了。
}

void draw_para_freq(void) {
	nt_buf[0] = nt_p;
	nt_buf[1] = 0x01;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_blank;
	nt_buf_show_dot_blank(7, para_freq / 100, 3, 6);
}

void draw_para_humidity(void) {
	nt_buf[0] = nt_p;
	nt_buf[1] = 0x02;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_buf_show_len(7, para_humidity, 2);
}

void draw_para_distance(void) {
	nt_buf[0] = nt_p;
	nt_buf[1] = 0x03;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_buf_show_dot(7, para_distance / 10, 2, 6);
}

u8 interface;
u8 interface_freq;
u8 interface_distance;
u8 interface_para;

u16 timer_l1;
u16 timer_l2;
u16 timer_l3;

void draw() {
	switch (interface) {
		case 0:
			switch (interface_freq) {
				case 0:
					draw_freq_hz();
					break;
				case 1:
					draw_freq_khz();
					break;
			}
			break;
		case 1:
			draw_humidity();
			break;
		case 2:
			switch (interface_distance) {
				case 0:
					draw_distance_cm();
					break;
				case 1:
					draw_distance_m();
					break;
			}
			break;
		case 3:
			switch (interface_para) {
				case 0:
					draw_para_freq();
					break;
				case 1:
					draw_para_humidity();
					break;
				case 2:
					draw_para_distance();
					break;
			}
			break;
	}
	// led
	// l1
	if (interface == 0) {
		led_on(0);
	}
	else if (interface == 3 && interface_para == 0) {
		if (timer_l1 == 0) {
			timer_l1 = 1;
		}
		if (timer_l1 >= 100) {
			led_inv(0);
			timer_l1 = 1;
		}
	}
	// l2
	if (interface == 1) {
		led_on(1);
	}
	else if (interface == 3 && interface_para == 1) {
		if (timer_l2 == 0) {
			timer_l2 = 1;
		}
		if (timer_l2 >= 100) {
			led_inv(1);
			timer_l2 = 1;
		}
	}
	// l3
	if (interface == 2) {
		led_on(2);
	}
	else if (interface == 3 && interface_para == 2) {
		if (timer_l3 == 0) {
			timer_l3 = 1;
		}
		if (timer_l3 >= 100) {
			led_inv(2);
			timer_l3 = 1;
		}
	}
	// l4
	if (freq > para_freq) {
		led_on(3);
	}
	else {
		led_off(3);
	}
	// l5
	if (humidity > para_humidity) {
		led_on(4);
	}
	else {
		led_off(4);
	}
	// l6
	if (distance > para_distance) {
		led_on(5);
	}
	else {
		led_off(5);
	}
}

void update() {
	float buf_decimal;
	buf_decimal = pcf_read(pcf_reg);
	humidity = buf_decimal * 100.0f / 5.0f;		// vol / 5.0V * 100RH%
	
	if (humidity >= 80) {
		pcf_write(pcf_reg, 255);
	}
	else if (humidity <= para_humidity) {
		pcf_write(pcf_reg, 51);
	}
	else {
		buf_decimal = 1.0f + (1.0f * (humidity - para_humidity)) * 4.0f / (80.0f - para_humidity);
		pcf_write(pcf_reg, buf_decimal * 255.0f / 5.0f);
	}
	
	// sonic & distance
	if (timer_sonic_update >= timer_sonic_update_delay) {
		distance = sonic_get_dist();
		timer_sonic_update = 0;
	}
	
	// relay更新
	if (distance > para_distance) {
		if (relay_statue == 0) {
			relay_counter++;
			e2prom_set_addr(0x00);
			e2prom_write(&relay_counter, 1);
		}
		relay_statue = 1;
		n_buf |= 0x20;		// 1 << 5;
	}
	else {
		relay_statue = 0;
		n_buf &= 0xDF;		// ^(1 << 5);
	}
	
	// pwm
	if (freq > para_freq) {
		motor_is_80 = 1;
	}
	else {
		motor_is_80 = 0;
	}
	
	if (timer_s7 >= 1000) {
		timer_s7 = 0;
		relay_counter = 0;
		e2prom_set_addr(0x00);
		e2prom_write(&relay_counter, 1);
	}
}

void key_event(u8 key) {
	static bit press_flag = 0;
	
	if (timer_key < 50) {
		return;
	}
	timer_key = 0;
	
	switch (key) {
		case 13:	// S4
			if (press_flag == 1) {
				return;
			}
			press_flag = 1;
			timer_s7 = 0;			// 见S7部分同样代码的注释
			
			interface++;
			interface %= 4;
			interface_freq = 0;		// 直接暴力地将其他 interface_xxx 全部置零
			interface_distance = 0;
			interface_para = 0;
			break;
			
		case 9:		// S5
			if (press_flag == 1) {
				return;
			}
			press_flag = 1;
			timer_s7 = 0;
			
			interface_para++;
			interface_para %= 3;
			break;
			
		case 5:	// S6
			if (press_flag == 1) {
				return;
			}
			press_flag = 1;
			timer_s7 = 0;
			
			if (interface == 2) {
				interface_distance = !interface_distance;
			}
			else if (interface == 3) {
				// TODO: 限制参数范围
				// NOTE: 鸽了
				switch (interface_para) {
					case 0:
						para_freq += 500;
						break;
					case 1:
						para_humidity += 10;
						break;
					case 2:
						para_distance += 10;
						break;
				}
			}
			break;
			
		case 1:		// S7
			if (press_flag == 1) {
				return;
			}
			press_flag = 1;
			timer_s7 = 0;			// 这个东西要放到所有的press_flag=1之后去，一来是防错，二来是……
			
			if (interface == 0) {
				interface_freq = !interface_freq;
			}
			else if (interface == 3) {
				// TODO: 限制参数范围
				// NOTE: 鸽了
				switch (interface_para) {
					case 0:
						para_freq -= 500;
						break;
					case 1:
						para_humidity -= 10;
						break;
					case 2:
						para_distance -= 10;
						break;
				}
			}
			else if (interface == 1) {
				if (timer_s7 == 0) {
					timer_s7 = 1;
				}
			}
			break;
			
		default:
			press_flag = 0;
			timer_s7 = 0;
			break;
	}
}

void init(void) {
	write_0xff(0, 0, 1, 0xFF);
	write_0x00(1, 0, 1, 0x00);
	write_0x00(0, 1, 1, 0x00);
	write_0xff(1, 1, 1, 0xFF);
	
	init_ds18b20();
	pcf_write(pcf_reg, 51);	// 51(dec) -> 1.0V
	
	timer0_init();
	timer1_init();
	
	// Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_hour, 0x16);
	// Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_minute, 0x59);
	// Write_Ds1302_Byte(ds1302_w_reg_second, 0x50);
	
	para_freq = 9000;
	para_humidity = 40;
	para_distance = 60;
	n_buf = 0x00;
	
	EA = 1;		// 差点儿忘了这个
}

void main(void) {
	init();
	while (1) {
		draw();
		update();
		key_event(keys_btn());
	}
}

/******************************************************************************************/

void timer0_int(void) interrupt 1 {
	freq_counter++;
}

// 注意：我们最好保证write_0x00()和write_0xff()都只在某一个“进程”中被调用，
// 这样可以避免资源抢占的问题。
// 而状态的更改都通过buffer来完成
void timer1_int(void) interrupt 3 {
	static u8 timer1_100ns_counter = 0;
	// 这里为了保证原来的代码的适用性和通用性
	// 我在修改了TL1和TH1后
	// timer1_100ns_counter每计几个个数，也就是每隔5个200ns后，再去触发原来那些每1ms执行一次的代码。
	// 1ms per cycle
	if (timer1_100ns_counter == 0) {
		// key
		timer_key++;
		// nt
		nt_index %= 8;
		if (nt_buf[nt_index] & 0x80) {
			nt_show_dot(nt_index, nt_buf[nt_index] & 0x7F);
		}
		else {
			nt_show(nt_index, nt_buf[nt_index]);
		}
		nt_index++;
		
		// frequence
		timer_freq++;
		if (timer_freq >= 1000) {
			freq = freq_counter;
			freq_counter = 0;
			timer_freq = 0;
		}
		
		// S7长按
		if (timer_s7 > 0) {
			timer_s7++;
		}
		
		// sonic update delay
		timer_sonic_update++;
	}

	// sonic timer
	if (timer_sonic_enable == 1) {
		if (timer_sonic >= 100) {	// 10ms
			timer_sonic_tf = 1;
		}
		else {
			timer_sonic++;
		}
	}
	
	// n_staute, 200us per cycle
	if (timer1_100ns_counter % 4 == 0) {
		write_0x00(1, 0, 1, n_buf);
		timer_n_statue++;
		timer_n_statue %= 5;
		if (motor_is_80) {	// 80%
			if (timer_n_statue >= 4) {
				n_buf &= 0xBF;			// 低电平
			}
			else {
				n_buf |= 0x40;			// 高电平
			}
		}
		else {	// 20%
			if (timer_n_statue >= 4) {
				n_buf |= 0x40;			// 高电平
			}
			else {
				n_buf &= 0xBF;			// 低电平
			}
		}
	}
	timer1_100ns_counter++;
	timer1_100ns_counter %= 20;		// 50us for 1ms
}

TH14

注意，继电器那里，锁存器和ULN2003之间并不是完全对应的关系。
N_RELAY上边虽然直接对应了一个“5”，但是，看锁存器！！！它对应的是4位（从0开始），所以我们应该写0x10来对应启动它而不是0x20。

代码

放上我简单调试过的代码，我大概会写一下我的调试过程。没写参数限制。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
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// 2024年5月23日重写包括基本代码在内
#include "stc15.h"			// 从stc-isp软件中获取stc15.h，不使用reg51.h
#include "ds1302.h"
#include "iic.h"
#include "onewire.h"
#include <intrins.h>

typedef char i8;
typedef unsigned char u8;
typedef int i16;
typedef unsigned int u16;
typedef long i32;
typedef unsigned u32;

/******************************************************************************************/

i16 factory_adjust;
i16 factory_media;
float factory_dac;

/******************************************************************************************/

#define attach(x, y, z) P25 = (x); P26 = (y); P27 = (z);
#define detach() P27 = 0; P25 = 0; P26 = 0;
#define write_0xff(x, y, z, value) P0 = 0xFF; attach(x, y, z); P0 = (value); detach();
#define write_0x00(x, y, z, value) P0 = 0x00; attach(x, y, z); P0 = (value); detach();

/******************************************************************************************/

u8 led_statue;
#define led_show() write_0xff(0, 0, 1, (led_statue));
#define led_on(index) led_statue &= 0xFF ^ (1 << (index)); led_show();
#define led_off(index) led_statue |= 1 << (index); led_show();
#define led_inv(index) led_statue ^= 1 << (index); led_show();


/******************************************************************************************/

#define nt_blank 16
#define nt_interval 17 // 间隔符（中间横杠）
#define nt_h 18
#define nt_p 19
#define nt_u 20
#define nt_l 21
#define nt_n 22
#define nt_top 23		// 顶部横杠
#define nt_bottom 24	// 底部横杠

code u8 nt_code[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
						  0xFF, 0xBF, 0x89, 0x8C, 0xC1, 0xC7, 0xC8, 0xFE, 0xF7};
u8 nt_buf[8] = {nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank};
u8 nt_index;

#define nt_draw(pos, index) write_0x00(0, 1, 1, (1 << (pos))); write_0xff(1, 1, 1, (nt_code[(index)]));
#define nt_draw_dot(pos, index) write_0x00(0, 1, 1, (1 << (pos)));  write_0xff(1, 1, 1, (nt_code[(index)] & 0x7F));

/******************************************************************************************/

void delay_ms(u8 ms) {	//@12.000MHz

	while (ms--) {
		unsigned char data i, j;

		_nop_();
		_nop_();
		i = 12;
		j = 168;
		do {
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

void delay_100us(void) {	//@12.000MHz

	unsigned char data i, j;

	i = 2;
	j = 39;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}


/******************************************************************************************/

u16 timer_key;	// 在key_event里用于实现消抖、按键释放后再去触发等机制

// 这个框架里给出了独立按键的处理代码。

// 扫描按键，注意这里return的与开发板上的按键下标不同。
// 这里采用了最方便用switch写代码的方法去写。
u8 keys_scan(void) {
	u8 temp = 0x00;
	P3 = 0x30; P52 = 1; P44 = 1;
	if (P3 != 0x0C || P42 != 0 || P44 != 0) {
		temp = P3 | (u8)P42 << 6 || (u8)P44 << 7;
		// 可以不考虑在这里消抖，因为我们的key_event()函数里面有。
		// 但是需要delay一个比较短的时间，这是考虑了分布电容
		delay_100us(); delay_100us();
		P3 = 0x0F; P42 = 0; P44 = 0;
		delay_100us(); delay_100us();
		temp |= P3;
		switch (temp) {
			case 0x7E: return 1;
			case 0xBE: return 2;
			case 0xDE: return 3;
			case 0xEE: return 4;
			case 0x7D: return 5;
			case 0xBD: return 6;
			case 0xDD: return 7;
			case 0xED: return 8;
			case 0x7B: return 9;
			case 0xBB: return 10;
			case 0xDB: return 11;
			case 0xEB: return 12;
			case 0x77: return 13;
			case 0xB7: return 14;
			case 0xD7: return 15;
			case 0xE7: return 16;
			default: return 0;
		}
	}
	return 0;
}

// 独立按键模式
// 4个引脚分别检测，不用switch
u8 keys_btn(void) {
	P30 = 1;
	delay_100us();
	if (P30 == 0) {
		return 1;
	}
	P31 = 1;
	delay_100us();
	if (P31 == 0) {
		return 5;
	}
	P32 = 1;
	delay_100us();
	if (P32 == 0) {
		return 9;
	}
	P33 = 1;
	delay_100us();
	if (P33 == 0) {
		return 13;
	}
	
	return 0;
}

// 只扫描S4 S5 S8 S9，支持多点按键的方式就是把它们按下的所有坐标都表示一遍
u8 keys_scan_4(void) {
	u8 temp = 0xFF;
	P32 = 1; P33 = 0;
	P42 = 0; P44 = 0;
	delay_100us();
	if (P32 == 0) {
		temp &= 0xFB;
	}
	P32 = 0; P33 = 1;
	delay_100us();
	if (P33 == 0) {
		temp &= 0xF7;
	}
	P32 = 0; P33 = 0;
	P42 = 1; P44 = 0;
	delay_100us();
	if (P42 == 0) {
		temp &= 0xBF;
	}
	P42 = 0; P44 = 1;
	delay_100us();
	if (P44 == 0) {
		temp &= 0x7F;
	}
	return temp;
}

/******************************************************************************************/

// 补0
void nt_buf_draw_len(u8 pos, u32 dat, u8 len) {
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while(--len);
}

// 补空白
void nt_buf_draw_blank(u8 pos, u32 dat, u8 len) {
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while(--len && dat);
	while (len--) {
		nt_buf[pos] = nt_blank;
		pos--;
	}
}

// 补空白补负号
void nt_buf_draw_blank_minus(u8 pos, i32 dat, u8 len) {
	bit is_negative = dat < 0;
	if (is_negative) {
		dat = -dat;
	}
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while(--len && dat);
	if (is_negative) {
		nt_buf[pos] = nt_interval;
		pos--;
		len--;
	}
	while (len--) {
		nt_buf[pos] = nt_blank;
		pos--;
	}
}

// 带小数点，补0
void nt_buf_draw_dot(u8 pos, u32 dat, u8 len, u8 pos_dot) {
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len);
	nt_buf[pos_dot] |= 0x80;
}

// 带小数点，补空白
void nt_buf_draw_dot_blank(u8 pos, u32 dat, u8 len, u8 pos_dot) {
	do {
		nt_buf[pos] = dat % 10;
		dat /= 10;
		pos--;
	} while (--len && dat);
	while (len--) {
		nt_buf[pos] = nt_blank;
		pos--;
	}
	nt_buf[pos_dot] |= 0x80;
}

/******************************************************************************************/

void pcf_write(u8 ctrl, u8 dat) {
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x90);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(ctrl);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(dat);
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
}

float pcf_read(u8 ctrl) {
	u8 res;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x90);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(ctrl);
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x91);
	I2CWaitAck();
	res = I2CReceiveByte();
	I2CSendAck(0);
	I2CStop();
	return res * 5.0f / 255.0f;
}

/******************************************************************************************/

#define ds1302_r_reg_hour 0x85
#define ds1302_w_reg_hour 0x84
#define ds1302_r_reg_minute 0x83
#define ds1302_w_reg_minute 0x82
#define ds1302_r_reg_second 0x81
#define ds1302_w_reg_second 0x80

/******************************************************************************************/

float temper_read() {
	u16 res = 0;
	u8 high, low;
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0x44);
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xCC);
	Write_DS18B20(0xBE);
	
	low = Read_DS18B20();
	high = Read_DS18B20();
	res = high & 0x0F;
	res = (res << 8) | low;
	return res * 0.0625f;
}

/******************************************************************************************/

void e2prom_set_addr(u8 addr) {
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xA0);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(addr);
	I2CWaitAck();
}

void e2prom_write(u8 *dat, u8 len) {
	u8 i;
	for (i = 0; i < len; ++i) {
		I2CSendByte(dat[i]);
	}
}

// 多数题目都只是要求我们去读写一字节的东西，所以这里就只写一个单字节读取了。
// 想要扩展成多字节读取，可以参考e2prom_write();
u8 e2prom_read() {
	u8 tmp;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xA1);
	I2CWaitAck();
	tmp = I2CReceiveByte();
	I2CSendAck(0);
	return tmp;
}

/******************************************************************************************/

// 串口通信
// #define use_uart
#ifdef use_uart

u8 uart_dat;

void uart_init(void) {	//9600bps@12.000MHz UART1

	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xC7;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFE;			//设置定时初始值
	ET1 = 0;			//禁止定时器中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
}

void uart_send_byte(u8 dat) {
	SBUF = dat;
	while (TI == 0);
	TI = 0;
}

void uart_int(void) interrupt 4 {
	if (RI == 1) {
		uart_dat = SBUF;
		RI = 0;
		// do sth else...
	}
}

#endif // use_uart

/******************************************************************************************/

// 超声波和红外线互斥，所以要用个define来实现选用

#define use_sonic	// 使用超声波
#ifdef use_sonic

sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;

// 加括号是因为长得好看。
#define sonic_nops() _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();	// 8 _nop_();

void sonic_send_signal() {
	u8 i;
	for (i = 0; i < 8; ++i) {
		TX = 1;
		sonic_nops();
		TX = 0;
		sonic_nops();
	}
}

float sonic_get_dist() {	// NOTE: 实际上，这里的任务可以做进一步的拆分，将开启时钟的任务和等待RX==1的任务拆分开，实现时间资源的优化。但没必要。
	u16 timer_sonic;
	sonic_send_signal();
	TL0 = 0;
	TH0 = 0;
	TR0 = 1;
	while ( (RX == 1) && (TF0 == 0) );
	TR0 = 0;
	// 正常接收到信号
	if (TF0 == 0) {
		timer_sonic = TH0;
		timer_sonic = (timer_sonic << 8) | TL0;
		// timer_sonic * 1 (us) * 1e-6 (us -> s) * 声速(m/s) * 100 (m -> cm) / 2 + 调整量
		return timer_sonic * 1e-6 * factory_media * 100.0f / 2.0f + factory_adjust;
	}
	TF0 = 0;
	return 999.0f;
}

#else  // 红外线

// 我不太明白，不过学习了https://blog.csdn.net/weixin_43444989/article/details/89302008

sbit infrared = P1^1;
bit infrared_flag;

u8 irfrared_buf[4];

void infrared_init(void) {
	// AUXR &= 0x7F;
	infrared = 1;
	TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x01;	// TODO: 这是什么意思？
	TR0 = 0;
	ET0 = 0;
	IT0 = 1;
}

u16 infrared_get_high_time(void) {
	TL0 = 0;
	TH0 = 0;
	TR0 = 1;
	while (infrared) {
		if (TH1 >= 0x40) {
			// 高电平持续时长超过18ms则跳出
			break;
		}
	}
	TR0 = 0;
	return (TH1 << 8 | TL1);
}

u16 infrared_get_high_time(void) {
	TL0 = 0;
	TH0 = 0;
	TR0 = 1;
	while (!infrared) {
		if (TH1 >= 0x40) {
			// 高电平持续时长超过18ms则跳出
			break;
		}
	}
	TR0 = 0;
	return (TH1 << 8 | TL1);
}

// P3.2/INT0，P3.3/INT1，此处需要使用的是INT1
void int1_int(void) interrupt 2 {
	u8 i, j;
	u8 one_byte;
	u16 durance;
	
	durance = infrared_get_low_time();
	if ( (durance < 7833) || (durance > 8755) ) { 	// WTF is this?		//判断是否为误码
		IE0 = 0;	// 手动清除外部中断标志
		return;
	}
	
	durance = infrared_get_high_time();
	if ( (durance < 3686) || (durance > 3608) ) {  	// WTF is this?		//判断是否为误码
		IE0 = 0;
		return;
	}
	
	for (i = 0; i < 4; ++i) {	// 4字节
		for (j = 0; j < 8; ++j) {	// 8个比特位
			durance = infrared_get_low_time();
			if ( (durance < 313) || (durance > 718) ) {
				IE1 = 0;
				return;
			}
			durance = infrared_get_high_time();
			if ( (durance < 313) || (durance > 718) ) {
				// 0
				one_byte >>= 1;
				// one_byte |= 0x00;
			}
			else if ( (durance < 1345) || (durance > 1751) ) {
				// 1
				one_byte >>= 1;
				one_byte |= 0x80;
			}
			else {
				// 不符合上述两种条件，误码
				IE0 = 0;
				return;
			}
		}
		infrared_buf[i] = one_byte;
	}
	infrared_flag = 1;	// 数据接收完毕
	IE0 = 0;
}

#endif	// use_sonic

/******************************************************************************************/

// 解题变量区

#define pcf_reg 0x43

float temper;
float para_temper;

i16 distance;
i16 para_distance;

bit data_ready;
bit dac_output;

u16 timer_recording;		// 测距界面按下s8，开启的记录功能
u16 timer_s8s9;				// s8 s9 同时按下
u16 timer_l1;				// l1闪烁

/******************************************************************************************/

void timer0_init(void)		//@12.000MHz
{
	AUXR &= 0x7F;			//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	// TMOD |= 0x04;			// 外部中断
	TL0 = 0xFF;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFF;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	// TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	TR0 = 0;
	ET0 = 0;
}

void timer1_init(void)		//1ms@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x40;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
	TL1 = 0x20;				//设置定时初值
	TH1 = 0xD1;				//设置定时初值
	TF1 = 0;				//清除TF1标志
	TR1 = 1;				//定时器1开始计时
	ET1 = 1;
}

/******************************************************************************************/

u8 interface;
u8 interface_distance;		// 0 -> cm; 1 -> m
u8 interface_para;
u8 interface_factory;		// 工厂模式

void draw_distance(void) {
	nt_buf_draw_dot(2, temper * 10.0f, 3, 1);
	nt_buf[3] = nt_interval;
	nt_buf_draw_blank(7, distance, 4);
}

void draw_distance_m(void) {
	nt_buf_draw_dot(2, temper * 10.0f, 3, 1);
	nt_buf[3] = nt_interval;
	nt_buf_draw_dot_blank(7, distance, 4, 5);
}

void draw_para_distance(void) {
	nt_buf[0] = nt_p;
	nt_buf[1] = 0x01;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_buf_draw_len(7, para_distance, 2);
}

void draw_para_temper(void) {
	nt_buf[0] = nt_p;
	nt_buf[1] = 0x02;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_buf_draw_len(7, para_temper, 2);
}

void draw_factory_adjust(void) {	// 工厂模式-校准
	nt_buf[0] = 0x0F;
	nt_buf[1] = 0x01;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_blank;
	nt_buf_draw_blank_minus(7, factory_adjust, 3);
}

void draw_factory_media(void) {		// 工厂模式-介质
	nt_buf[0] = 0x0F;
	nt_buf[1] = 0x02;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] =  nt_blank;
	nt_buf_draw_blank(7, factory_media, 4);
}

void draw_factory_dac(void) {
	nt_buf[0] = 0x0F;
	nt_buf[1] = 0x03;
	nt_buf[2] = nt_buf[3] = nt_buf[4] = nt_buf[5] = nt_blank;
	nt_buf_draw_dot(7, factory_dac * 10.0f, 2, 6);
}

void draw() {
	switch (interface) {
		case 0:
			// 为什么一定不在draw_distance的代码中添加根据按键要求去显示cm或者是m的功能？
			// 答得好，让我们记忆中的框架足够稳定
			switch (interface_distance) {
				case 0:
					draw_distance();
					break;
				case 1:
					draw_distance_m();
					break;
			}
			break;		// Fixed: 这里少了一个break......
		case 1:
			switch (interface_para) {
				case 0:
					draw_para_distance();
					break;
				case 1:
					draw_para_temper();
					break;
			}
			break;
		case 2:
			switch (interface_factory) {
				case 0:
					draw_factory_adjust();
					break;
				case 1:
					draw_factory_media();
					break;
				case 2:
					draw_factory_dac();
					break;
			}
			break;
	}
}

void key_event(u8 key) {
	static bit press_flag = 0;
	
	if (timer_key < 50) {
		return;
	}
	timer_key = 0;
	
	if (timer_recording > 0) {
		return;
	}
	
	switch (key) {
		case 0x77:	// S4
			if (press_flag == 1) {
				return;
			}
			press_flag = 1;
			
			interface++;
			interface %= 3;
			interface_para = 0;		// 直接暴力地将其他 interface_xxx 全部置零
			interface_factory = 0;
			interface_distance = 0;
			break;
			
		case 0x7B:		// S5
			if (press_flag == 1) {
				return;
			}
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 0) {
				interface_distance = !interface_distance;
			}
			else if (interface == 1) {
				interface_para++;
				interface_para %= 2;
			}
			else if (interface == 2) {		// Fixed: 写成了 == 3
				interface_factory++;
				interface_factory %= 3;
			}
			
			break;
			
		case 0xB7:	// S8
			if (press_flag == 1) {
				return;
			}
			press_flag = 1;
			
			if (interface == 0) {
				if (timer_recording == 0) {
					timer_recording = 1;
					dac_output = 0;
				}
			}
			// TODO: 参数范围限制
			else if (interface == 1) {
				switch (interface_para) {
					case 0:
						para_distance += 10;
						break;
					case 1:
						para_temper += 1;
						break;
				}
			}
			else if (interface == 2) {
				switch (interface_factory) {
					case 0:
						factory_adjust += 5;
						break;
					case 1:
						factory_media += 10;
						break;
					case 2:
						factory_dac += 0.1f;
						break;
				}
			}
			
			break;
			
		case 0xBB:		// S9
			if (press_flag == 1) {
				return;
			}
			press_flag = 1;
			
			// TODO: 参数范围限制
			if (interface == 0) {
				if (data_ready) {
					dac_output = 1;
				}
			}
			else if (interface == 1) {
				switch (interface_para) {
					case 0:
						para_distance -= 10;
						break;
					case 1:
						para_temper -= 1;
						break;
				}
			}
			else if (interface == 2) {
				switch (interface_factory) {
					case 0:
						factory_adjust -= 5;
						break;
					case 1:
						factory_media -= 10;
						break;
					case 2:
						factory_dac -= 0.1f;
						break;
				}
			}
			break;
		
		case 0xB3:
			if (timer_s8s9 == 0) {
				timer_s8s9 = 1;
				press_flag = 1;
			}
			break;
			
		default:
			press_flag = 0;
			timer_s8s9 = 0;
			break;
	}
}

void update_init(void) {
	interface = 0;
	interface_para = 0;		// 直接暴力地将其他 interface_xxx 全部置零
	interface_factory = 0;
	interface_distance = 0;
	
	para_distance = 40;
	para_temper = 30;
	factory_adjust = 0;
	factory_media = 340.0f;
	factory_dac = 1.0f;
	
	temper = 0;
	distance = 0;
	
	data_ready = 0;
	dac_output = 0;
	timer_recording = 0;
	timer_l1 = 0;
	timer_s8s9 = 0;
	
	write_0x00(1, 0, 1, 0x00);
}

void update(void) {
	if (timer_s8s9 > 2000) {
		timer_s8s9 = 0;
		update_init();
		return;
	}
	
	if (timer_recording > 0 && timer_recording <= 6000) {
		distance = sonic_get_dist();
		temper = temper_read();
	}
	else if (timer_recording > 6000) {
		timer_recording = 0;
		data_ready = 1;
	}
	
	if (dac_output) {
		if (distance < 10) {
			pcf_write(pcf_reg, factory_dac * 255.0f / 5.0f);
		}
		else if (distance > 90) {
			pcf_write(pcf_reg, 255);
		}
		else {
			pcf_write(pcf_reg, (5.0f - factory_dac) / 80.0f * (distance - 10.0f) + factory_dac);
		}
	}
	else {
		pcf_write(pcf_reg, 0x00);
	}
}

void init(void) {
	write_0xff(0, 0, 1, 0xFF);
	write_0x00(1, 0, 1, 0x00);
	write_0x00(0, 1, 1, 0x00);
	write_0xff(1, 1, 1, 0xFF);
	
	init_ds18b20();
	pcf_write(pcf_reg, 0);
	
	timer0_init();
	timer1_init();
	
	para_distance = 40;
	para_temper = 30;
	factory_adjust = 0.0f;
	factory_media = 340;
	factory_dac = 1.0f;
	
	EA = 1;		// 差点儿忘了这个
}

void main(void) {
	init();
	while (1) {
		draw();
		update();
		key_event(keys_scan_4());
	}
}

/******************************************************************************************/

/*
void timer0_int(void) interrupt 1 {
	
}
*/

void timer1_int(void) interrupt 3 {
	// nt
	nt_index %= 8;
	if (nt_buf[nt_index] & 0x80) {
		nt_draw_dot(nt_index, nt_buf[nt_index] & 0x7F);
	}
	else {
		nt_draw(nt_index, nt_buf[nt_index]);
	}
	nt_index++;
	
	// key
	timer_key++;
	
	if (timer_l1 > 0) {
		timer_l1++;
	}
	
	if (timer_recording > 0) {
		timer_recording++;
	}
	
	if (timer_s8s9 > 0) {
		timer_s8s9++;
	}
	
	// 继电器
	if (distance >= para_distance - 5 && distance <= para_distance + 5 && temper < para_temper) {
		write_0x00(1, 0, 1, 0x10);
	}
	else {
		write_0x00(1, 0, 1, 0x00);
	}
	
	// led
	if (interface == 0) {
		if (distance >= 255) {
			led_statue = 0x00;
		}
		else {
			led_statue = ~distance;
		}
	}
	if (interface == 1) {
		led_statue = 0x7F;
	}
	if (interface == 2) {
		if (timer_l1 == 0) {
			timer_l1 = 1;
			led_statue = 0xFF;
		}
		if (timer_l1 >= 100) {
			led_inv(0);
			timer_l1 = 1;
		}
	}
	else {
		timer_l1 = 0;
	}
	led_show();
}

模拟训练实录

为了避免省赛期间的种种问题再次发生，我决定做一次模拟训练加强巩固所学内容。

模拟训练的日期定在了一个周四，5.30。

手搓框架

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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49
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55
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57
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60
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63
64
65
66
67
68
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70
71
72
73
74
75
76
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79
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81
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175
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181
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183
184
185
186
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188
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193
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195
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226
227
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#include "stc89xx.h"
#include <intrins.h>
#include "iic.h"
#include "ds1302.h"
#include "onewire.h"

typedef char i8;
typedef unsigned char u8;
typedef int i16;
typedef unsigned int u16;
typedef long i32;
typedef unsigned long u32;

#define attach(x, y) P27 = 0; P25 = (x); P26 = (y); P27 = 1;
#define detach() P27 = 0;
#define write_0x00(x, y, val) P0 = 0x00; attach(x, y); P0 = (val); detach();
#define write_0xff(x, y, val) P0 = 0xFF; attach(x, y); P0 = (val); detach();

u8 led_statue = 0xFF;
#define led_show() write_0xff(0, 0, led_statue);
#define led_on(index) led_statue &= ~(1 << (index));
#define led_off(index) led_statue |= 1 << (index);
#define led_inv(index) led_statue ^= 1 << (index);

/****************************************************************************/

void delay_100us()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 39;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/****************************************************************************/

#define nt_blank 16
#define nt_top 17
#define nt_mid 18
#define nt_bot 19
code u8 nt_code[] = 
{
	0xc0, //0
	0xf9, //1
	0xa4, //2
	0xb0, //3
	0x99, //4
	0x92, //5
	0x82, //6
	0xf8, //7
	0x80, //8
	0x90, //9
	0x88, //A
	0x83, //b
	0xc6, //C
	0xa1, //d
	0x86, //E
	0x8e, //F
	0xFF,	// nt_blank
	0xFE,	// nt_top
	0xBF,	// nt_mid
	0xF7	// nt_bot(bottom)
};

u8 nt_buf[] = {nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank, nt_blank};
u8 nt_index;

#define nt_show(index) write_0x00(0, 1, 1 << (index)); write_0xff(1, 1, nt_code[nt_buf[index] & 0x7F] | (nt_buf[index] & 0x80));

void nt_buf_show_len_0(u8 pos, i32 num, u8 len) {
	bit negative = num < 0;
	if (negative) {
		num = -num;
	}
	do {
		if (!num && negative) {
			nt_buf[pos] = nt_mid;
			negative = 0;
		}
		else {
			nt_buf[pos] = num % 10;
		}
		num /= 10;
		pos--;
	} while (--len);
}

void nt_buf_show_len_blank(u8 pos, i32 num, u8 len) {
	bit negative = num < 0;
	if (negative) {
		num = -num;
	}
	do {
		nt_buf[pos] = num % 10;
		num /= 10;
		pos--;
	} while (--len && num);
	if (negative) {
		nt_buf[pos] = nt_mid;
		pos--;
		len--;
	}
	while (len--) {
		nt_buf[pos] = nt_blank;
	}
}

void nt_buf_show_dot_0(u8 pos, i32 num, u8 len, u8 dot_pos) {
	nt_buf_show_len_0(pos, num, len);
	nt_buf[dot_pos] |= 0x80;
}

void nt_buf_show_dot_blank(u8 pos, i32 num, u8 len, u8 dot_pos) {
	nt_buf_show_len_blank(pos, num, len);
	nt_buf[dot_pos] |= 0x80;
}

/****************************************************************************/

#define pcf_reg 0x41

void pcf_write(u8 ctrl, u8 dat) {
	i2c_start();
	i2c_send_byte(0x90);
	i2c_wait_ack();
	i2c_send_byte(ctrl);
	i2c_wait_ack();
	i2c_send_byte(dat);
	i2c_wait_ack();
	i2c_stop();
}

float pcf_read(u8 ctrl) {
	u8 recv_buffer;
	i2c_start();
	i2c_send_byte(0x90);
	i2c_wait_ack();
	i2c_send_byte(ctrl);
	i2c_wait_ack();
	i2c_stop();
	
	i2c_start();
	i2c_send_byte(0x91);
	i2c_wait_ack();
	recv_buffer = i2c_recv_byte();
	i2c_send_ack(0);	// TODO: is 0?
	i2c_stop();
	return recv_buffer * 5.0f / 255.0f;
}

/****************************************************************************/

#define ds1302_reg_hour_r 0x85
#define ds1302_reg_hour_w 0x84
#define ds1302_reg_min_r 0x83
#define ds1302_reg_min_w 0x82
#define ds1302_reg_sec_r 0x81
#define ds1302_reg_sec_w 0x80

/****************************************************************************/

float temper_read(void) {
	u8 recv_high, recv_low;
	u16 res;
	ds18b20_init();
	ds18b20_write(0xCC);
	ds18b20_write(0x44);
	
	ds18b20_init();
	ds18b20_write(0xCC);
	ds18b20_write(0xBE);
	
	recv_low = ds18b20_read() & 0x0F;
	recv_high = ds18b20_read();
	res = recv_high;
	res = (res << 8) | recv_low;
	return res * 0.0625f;
}
/****************************************************************************/

void e2prom_set_pos(u8 addr) {
	i2c_start();
	i2c_send_byte(0xA0);
	i2c_wait_ack();
	i2c_send_byte(addr);
	i2c_wait_ack();
}

void e2prom_write_byte(u8 dat) {
	i2c_start();
	i2c_send_byte(0xA0);
	i2c_wait_ack();
	i2c_send_byte(dat);
	i2c_send_ack(0);
	i2c_stop();
}

u8 e2prom_read_byte(void) {
	u8 temp;
	i2c_start();
	i2c_send_byte(0xA1);
	i2c_wait_ack();
	temp = i2c_recv_byte();
	i2c_send_ack(0);
	// i2c_stop();
	return temp;
}

/****************************************************************************/

#ifdef use_uart

u8 uart_dat;

void uart_init(void)		//9600bps@12.000MHz
{
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR |= 0x40;		//定时器1时钟为Fosc,即1T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设定定时器1为16位自动重装方式
	TL1 = 0xC7;			//设定定时初值
	TH1 = 0xFE;			//设定定时初值
	ET1 = 0;			//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;			//启动定时器1
}

void uart_send_byte(u8 dat) {
	SBUF = dat;
	while (TI == 0);
	TI = 0;
}

void uart_int(void) interrupt 4 {
	if (RI == 1) {
		uart_dat = SBUF;
		RI = 0;
		// do sth...
	}
}

#endif // use_uart

/****************************************************************************/

/****************************************************************************/

sbit sonic_tx = P1^0;
sbit sonic_rx = P1^1;

#define sonic_8_nops() _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();

void sonic_send_signal(void) {
	u8 i;
	// 就是for (i = 1; i < 8; ++i;)
	// 整个花活
	for (i = 1; i; i <<= 1) {
		sonic_tx = 1;
		sonic_8_nops();
		sonic_tx = 0;
		sonic_8_nops();
	}
}

// 使用timer0的版本
// 不使用timer0，需要你改造timer1的中断服务函数
float sonic_read(void) {
	u16 dist;
	// 记得将timer0设置为12T模式
	// 忘了就立即推开启12T模式
	sonic_send_signal();
	TL0 = 0;
	TH0 = 0;
	TF0 = 0;
	TR0 = 1;
	while ((sonic_rx == 0) && (TF0 == 0));
	TR0 = 0;
	if (TF0 == 0) {
		dist = TH0;
		dist = (dist << 8) | TL0;
		return dist * (340.0 * 100.0 * 1e-6 / 2.0);
	}
	TF0 = 0;
	return 999.0;
}

/****************************************************************************/

u8 interface, interface_para;

void display(void) {
	switch (interface) {
		case 0:
			break;
		case 1:
			switch (interface_para) {
				case 0:
					break;
			}
			break;
	}
	// led
}

/****************************************************************************/

u16 timer_key;

#define key_pressed_judge() if (key_pressed) return; key_pressed = 1;

u8 keys_scan(void) {
	u8 res = 0xFF;
	P32 = 1; P33 = 0;
	P42 = 0; P44 = 0;
	delay_100us();
	if (P32 == 0)
		res ^= 0x04;
	P32 = 0; P33 = 1;
	delay_100us();
	if (P33 == 0)
		res ^= 0x08;
	P32 = 0; P33 = 0;
	P42 = 1; P44 = 0;
	delay_100us();
	if (P42 == 0)
		res ^= 0x40;
	P42 = 0; P44 = 1;
	delay_100us();
	if (P42 == 0)
		res ^= 0x80;
	return res;
}

void key_event(void) {
	static bit key_pressed = 0;
	u8 key;
	if (timer_key < 100)
		return;
	timer_key = 0;
	
	key = keys_scan();
	
	switch (key) {
		case 0x7B:		// S5
			key_pressed_judge();
			
			break;
		case 0x77:		// S4
			key_pressed_judge();
			
			break;
		case 0xBB:		// S9
			key_pressed_judge();
			
			break;
		case 0xB7:		// S8
			key_pressed_judge();
			
			break;
		default:
			key_pressed = 0;
			break;
	}
}

/****************************************************************************/

void timer0_init(void)		//100微秒@12.000MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x9C;			//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;			//设置定时初值
	TF0 = 0;			//清除TF0标志
	//TR0 = 1;			//定时器0开始计时
	//ET0 = 1;
}

void timer1_init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0x18;			//设置定时初值
	TH1 = 0xFC;			//设置定时初值
	TF1 = 0;			//清除TF1标志
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
	ET1 = 1;
}

void init(void) {
	write_0xff(0, 0, 0xFF);
	write_0x00(1, 0, 0x00);
	write_0x00(0, 1, 0x00);
	write_0xff(1, 1, 0xFF);
	timer0_init();
	timer1_init();
	EA = 1;
}

void update(void) {
	
}

void main() {
	init();
	while (1) {
		display();
		update();
		key_event();
	}
}

/****************************************************************************/

/*
void timer0_int(void) interrupt 1 {
	
}
*/

void timer1_int(void) interrupt 3 {
	timer_key++;
	
	nt_index &= 0xF8;		// %= 8;
	nt_show(nt_index);
	nt_index++;
	
	
}

蓝桥杯国赛

https://jensentsts.github.io/2024/04/29/蓝桥杯国赛/

作者

勇敢梧桐树

发布于

2024-04-29

更新于

2024-05-30

许可协议

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