STM32常用资料

写一篇，方便查。

有的来自UP主 江科大自化协 的课件。

GPIO

PWM

CCRx 占空比，小于CCRx低电平，大于CCRx高电平，直到ARR
ARR 周期

配置方法

特殊引脚

括号里的是重定义功能，括号外的是默认复用功能

USART

USART1

• RTS: PA12
• CTS: RA11
• TX: PA9 (PB6)
• RX: PA10 (PB7)
• CK: PA8

USART2

• RTS: PA1
• CTS: PA0
• TX: PA2
• RX: PA3
• CK: PA4

SPI

SPI1

• NSS: PA4
• SCK: PA5
• MISO: PA6
• MOSI: PA7

SPI2

• NSS: PB12
• SCK: PB13
• MISO: PB14
• MOSI: PB15

I2C

I2C1

• SCL: PB6 (PB8)
• SDA: PB7 (PB9)

I2C2

• SCL: PB10
• SDA: PB11

CAN

• RX: PA11 (PB8)
• TX: PA12 (PB9)

输出比较模式

模式	描述
冻结	CNT=CCR时，REF保持为原状态
匹配时置有效电平	CNT=CCR时，REF置有效电平
匹配时置无效电平	CNT=CCR时，REF置无效电平
匹配时电平翻转	CNT=CCR时，REF电平翻转
强制为无效电平	CNT与CCR无效，REF强制为无效电平
强制为有效电平	CNT与CCR无效，REF强制为有效电平
PWM模式1	向上计数：CNT\CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平
PWM模式2	向上计数：CNT\CCR时，REF置有效电平，CNT≤CCR时，REF置无效电平