一个小总结呀

O(∩_∩)O哈哈~

最近刚刚参加了物电杯，趁热打铁，回顾一下比赛的过程鸭

#include

某天，我和zdr去上电机学的课……
“zfsh，你想不想来打物电杯？你负责写程序”
“彳亍啊。”
于是我就加入了他们，正好五个人。

ZDR与坐凳人

这位名为zdr的好基友，与我18年那时候用的网名坐凳人颇为相似
它们都是以ZDR为缩写，并且在读音上十分相近
真是缘分呐

#define LED_ON 1

我问：“该怎么做呢？”
zdr说：“是这样的：”

我们要做的项目是DCDC电源。
要求是这样的：

题目要求

输入 +48V DC，输出-12~12V DC。

我们的思路是这样的：

实现思路

用 PWM 调制 Buck 电路实现电压调节；通过电位器构建的H桥进行正负极转换；由 ADC 采样调节 PWM 的频率，从而实现稳压输出。
用数码管输出电压值，按键或者是旋转编码器等调节电压。这个后面再定吧。

sbit LED = P0^0;

“感觉可以啊，来分下工吧。(〃’▽’〃)”

经过理论分析，这样做没毛病，zdr也实现了纹波消除电路。在轻松愉快的氛围里，我们分好了工。

• zdr负责电路绘制
• sjl负责撰写文案
• wlh负责铝制外壳制作
• self负责程序
• ~当然啦，还有一只tyh，这次他好像没有分配什么任务（手动滑稽）~

void main(){

万恶之源

“电路你来做吧”，我说。
“好”，zdr同意了。
“那引脚怎么定，是你来定还是我来？”
zdr发出了他标志性的反应：“呃……”
“那要不你来，你看着怎么方便怎么定义”
“行。”

我们愉快地分好了任务。在催更下——实际上只是调侃地说——他画好了电路板。
我在得到原理图后，根据pdf上的引脚，从驱动到功能，非常愉快地实现了代码。
“你没给我弄个中断啊？”
“呃，觉得引脚不够用了，就没再接。”
“啊，那样一些功能实现起来会比较麻烦啊。
“哦哦，我想到办法了，可以替代补救一下。”
第三天，板子也到了，以zdr的焊接技术，这次稳赢。
感‌​​​‌‌‌‌​​​​​​‌​‌‌​觉好宁静，~WW5Wbg==~上也没有~V1~c1~V2JnJTNEJTNE~的人，一切是多么的~YnVn~啊，要是能一直这样下去就好了。大家都能得奖，~dHlo~也在努力着。

LED = V1c1V2JnJTNEJTNE; // 开灯

怪殇始();

zdr总共设计了四块板子，他先焊好了第一块板子，上面带着52单片机。
“干得漂亮，让我来下载程序吧。”
我接过板子，连好了线，把 usb 转 ttl 查到电脑上，在stc-isp中点击了下载。

正在检测单片机……

…………
就没有然后了。
“怎么下不了啊？”
他也不知道为什么。我们两个人试了一晚上，包括直接接上5V VCC、冷启动、热启动、不接VCC（~不启动？~）、反复插拔VCC……但是就是下载不了。

Day_2();

第二天满课，晚上在学长的帮助下，我们意识到了，zdr之前在板子上也焊了个CH340，于是本该由CH340直接连接MCU的电路变成了由CH340到CH340再到MCU，并且有两个晶振同时工作。
肯定下不上去啊！
手头没有单独的MCU了，我们赶紧买了个最小系统板。
“没关系，大不了我可以飞线。”
“啊——”（叹气）“那你先把其它板子焊好吧”
“彳亍。”

Day_3();

第三天，最小系统板还没到，但是我俩的脑洞到了。
我们将CH340的TXD和RXD直接接到MCU的引脚上去。
首先在开发板上实验一下——成功了！
我们俩欣喜若狂，收好开发板，将杜邦线直接怼到52单片机的引脚上去。
下载！

正在检测单片机……

…………
又没有然后了。
“为什么啊……”

while(1); // TODO: Debug here /*

他来飞线

两天后，也就是这个星期六，最小系统板到了。我取了快递，到了实验室，就把程序烧了进去。
“zdr，我去上形势政策课去了，飞线就靠你了。按照之前的结构做就行”
“嗯，你去就行。”
“等你的好消息。”

我来代码

我下课回来，四块板子已经连好了。zdr蹲在电源旁测试。
“怎么样，好了吗？”
“没有，它不显示数字，并且没有输出。”
我看着呆呆的工作状态指示灯，镇定地思考着为什么。
“那好，我去修改下代码。”

我修改了代码，调整了一些逻辑。
“烧录吧。”我想，这次肯定能顺利烧录了吧？

正在检测单片机……

依旧没有然后了。
“怎么回事？今天上午还能正常烧录的。”
“我也不知道。”
我满脸疑惑，发到一个群里去问了问大佬。大佬建议我们把飞线一个个拆掉，然后一条一条连上去。显然时间是不够用的。
在这个时候，工作状态指示灯也不亮。
“程序下不进去，灯也不亮。”我戳了戳工作状态指示灯的飞线……WOC它烧进去了！！！这里有裸露的导线，过载灯和工作灯的飞线连到一起了！一定是这里的问题！

再试一试！！！

我们把四块电路连好，希望这次可以成功。
“哒，哒”
继电器发出了连接的声音。
“诶这里发热很厉害。”
“指示灯在闪！！！”
“诶呦有输出了！！！”

可是电路板不愿意*/

但是数码管不显示数字。按键也不能修改输出电压。
我又修改了代码。
“怎么还是不行？”
“长按按键有反应了。”
“为什么按键反应这么慢？”
“怎么又没输出了？”
“为什么上电之后MCU不运行？”
…………
下载也愈发艰难，以前戳戳那两根导线就可以了，现在需要轻轻“揉一揉”那团没梳过的黑发。
那晚，我反复修改代码，但这堆问题就是不能解决。
“要不……阉割一点需求？可能是哪里焊得有问题？”
“好吧，那只能这样了。”
“行，我今晚熬夜重构一下。”

}

大约今天上午九点，雨初歇，我来到了实验室。
“我自己来试试吧。”
我下载了编译后的.hex文件——无意中发现，像拍拍老电视那样去轻轻拍拍这堆电路，就能下载了。
测试！
失败。
测试！
失败。
阉割，测试！
失败。
…………
zdr也来了，地线被我拍掉了，他重新焊了上去。
继续阉割！现在工作指示灯常亮。
……然而，电路的输出电压也没有了。不知道为什么，单片机供电不稳定，工作指示灯一闪一闪，此时数码管也没有任何显示。我试着按了一下前面的按钮，结果MCU通上电了，工作指示灯亮了，数码管显示了。
“诶诶诶！可以试试。”
zdr按了按调压按钮，但是MCU不鸟他。
我按下了Output按钮，但是MCU也不鸟我。
完了，现在连输出都没有了。
它，是如此冷酷无情——却又怪我俩，或者说只怪我吧。
“等等，我发现，你在设计的时候把Output接到EA上去了，换句话说，时钟同中断或电压输出，你只能二选一！”
“啊这呃……”
午饭时间到。午饭结束。
我作出了终极阉割，彻底放弃PWM调制，只输出高电平，并且让数码管显示一个定死的目标输出电压。
可这时，MCU说什么也不肯下载新的程序。
“还好，至少这不是最坏的结果。”

File/20221127.log

在这次的物电杯里，暴露了这些问题：

电路设计没有设计好中断引脚。如EA、INT0等的失误

程序设计没有跑仿真（并没有去设计仿真）

程序设计和电路设计没给debug留出足够的机会

对程序下载的方式不够熟悉

没有抓住飞线的机会及时更正错误

考虑不周：唯独没有准备备用的MCU元件

程序设计与电路设计沟通不畅，必要信息未能及时交流

后续补充

File/Readme.md

今天下午，经历了无数次尝试之后，最小系统板终于乖乖地收下了我们的程序，并且仍然没能像预期那样运行。不过此时我已经习惯了，这已经是最棒的结果了。
我们“踉踉跄跄”地拍好了视频，然后发到了评委邮箱。
回顾这次走过的路，虽说结果不尽人意，却也差强人意。我们并非一无所成，也从未一无所获。在这些方面，比起大佬，我们如毫末之芥，但我们已在不凡的道路上行稳渐远。我们之间的差距，仅剩我们的第一次胜利。
这只是物电杯而已。设想一下，如果不是物电杯，我愿意这样试错吗？
继续前进吧，我们将舟适三山，羽化而登仙！